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PCAN FD firmware for STM32G431 based boards

目标硬件:

• CANable2.0硬件，或跟它相似的、非标版本（带8MHz外部晶振、LED管脚有差异）的USB CAN模块。
• MCU型号为：STM32G431CBT6/STM32G431CBU6

管脚:

PIN/PINS	DESCRIPTION
PA15/PA6	STATUS LED
PA0/PA5	WORK LED
PB9&PB8	TXD/RXD CAN
PA11&PA12	USB FS DM/DP

特色:

• 支持CAN FD
• 适配PCAN-View的大部分功能（支持CAN FD、设置时钟频率、波特率/采样点、ISO/Non-ISO模式、仅侦听模式等）

限制:

• Some protocol specific messages not implemented yet
• 上位机周期发送测试“开启"和"停止"不断地切换，USB有丢数据现象，导致给CAN控制器发送的数据少了
• 未支持硬件过滤

编译方法:

• 1，ubuntu等linux主机
  a). 安装arm-none-eabi-gcc交叉编译环境，譬如ARM官网上的gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update等
  b). 使用 make 、 make pcanfd 或者 make canable2进行编译
  c). 使用 make clean清理工程

• 2，windows主机
  推荐使用官方“STM32CubeIDE”的最新版本进行编译和仿真。
  以“Create a new Makefile project in a directory containing existing code”方式创建工程。
  在Makefile中修改“DEBUG=1”（增加“-g”编译选项）后，搭配ST-Link仿真器还能下断点和单步调试。 另外，因BOOT0管脚跟CAN RX管脚复用，使用SWD仿真时最好先使用“STM32 ST-LINK Utility”工具将BOOT0管脚功能屏蔽掉，使得程序总是从Flash启动，方便调试。具体参考doc文件夹的资料。

须知:

• 本工程从https://github.com/moonglow/pcan_pro_x 移植过来。
• CANFD驱动源自https://github.com/Elmue/CANable-2.5-firmware-Slcan-and-Candlelight.git 关于CANable-2.5请参考https://netcult.ch/elmue/CANable%20Firmware%20Update/
• ISO/Non-ISO模式设置的协议解析和STM32运行时切换系统时钟思路参考https://bbs.21ic.com/icview-3491240-1-1.html

License

WTFPL