本仓库收录 GraftSense 系列模块的 MicroPython 驱动程序,并提供简要的使用示例。
模块按照功能类别进行分类,便于查找和使用。
GraftSense-Drivers-MicroPython/
├── motor_drivers/ # 电机驱动类 (L298N, DRV8833 ...)
├── power/ # 电源类 (INA219, UPS 模块 ...)
├── communication/ # 通信类 (CAN, RS485 ...)
├── sensors/ # 传感器类 (DHT20, MAX9814 ...)
├── lighting/ # 发光类 (WS2812, SSD1306 ...)
├── input/ # 输入类 (按键, 摇杆 ...)
├── signal_acquisition/ # 信号采集类 (MCP3008, ADS1115 ...)
├── signal_generation/ # 信号发生类 (MCP4725, AD9833 ...)
├── storage/ # 存储类 (W25Q128, AT24C256 ...)
├── misc/ # 杂项类 (继电器, 蜂鸣器 ...)
└── docs/ # 详细文档和应用说明