关于lvx2和bin文件格式转换的问题

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您好，我是一名大四机械本科生，最近毕设导师让我做三维目标检测相关工作，我使用kitti数据集进行模型训练，想要使用livox mid-360采集的点云数据进行推理。但是搞不明白lvx2文件和其转换的csv文件如何转换为kitti中velodyne采集的bin格式，以及怎么取出一段时间的lvx2中的一帧呢，希望能和您交流，qq1172455228