您好，我想请问一下，这个工作的lidar2bim是指将实时构建的点云与已有的bim模型或者cad图纸进行实时配准匹配吗？

[wangdebin00223]

您好，我想请问一下，这个工作的lidar2bim是指将实时构建的点云与已有的bim模型或者cad图纸进行实时配准匹配吗？

图中灰色的部分是rhino的犀牛模型？绿色的部分是我们实时扫描的点云？

[HuanYin94]

您好，我想请问一下，这个工作的lidar2bim是指将实时构建的点云与已有的bim模型或者cad图纸进行实时配准匹配吗？

图中灰色的部分是rhino的犀牛模型？绿色的部分是我们实时扫描的点云？

Correct

[wangdebin00223]

请问是将BIM模型采样成点云？然后与scan实时匹配吗？那CAD图纸是如何与scan实时匹配的呢？

[HuanYin94]

请问是将BIM模型采样成点云？然后与scan实时匹配吗？那CAD图纸是如何与scan实时匹配的呢？

对。cad图纸是二维的，bim一般是三维的，需要做点处理。区别不大。