-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathlesson12.tex
1178 lines (1036 loc) · 65 KB
/
lesson12.tex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
\addcontentsline{toc}{chapter}{Занятие 12. Числовые характеристики случайных величин II}
\chapter*{Занятие 12. Числовые характеристики случайных величин II}
\addcontentsline{toc}{section}{Контрольные вопросы и задания}
\section*{Контрольные вопросы и задания}
\subsubsection*{Запишите основные вероятностные распределения и поясните смысл их параметров.}
Основные распределения:
\begin{enumerate}
\item дискретное распределение:
\begin{enumerate}
\item равномерное дискретное распределение
$$P \left( \xi = k \right) =
\frac{1}{N},
1 \leq k \leq N,
M \xi = \frac{N+1}{2}, D \xi = \frac{N^2 - 1}{12};$$
\item биномиальное распределение: $ \xi \sim Biom \left( n, p \right) $
$$P \left\{ \xi = k \right\} =
C_n^k p^k q^{n-k},$$
где $0 \leq k \leq n, q = 1 - p, M \xi = np, D \xi = npq$;
\item геометрическое распределение $ \xi \sim Geom \left( p \right), p \in \left( 0, 1 \right) $
$$P \left\{ \xi = k \right\} =
pq^k,
k \geq 0,
M \xi = \frac{q}{p},
D \xi = \frac{q}{p^2};$$
\item пуассоновское распределение: $ \xi \sim Pois \left( \lambda \right), \lambda > 0$
$$P \left\{ \xi = k \right\} = \frac{ \lambda^k}{k!} \cdot e^{- \lambda },
k \geq 0,
M \xi = \lambda,
D \xi = \lambda;$$
\end{enumerate}
\item непрерывные распределения:
\begin{enumerate}
\item равномерное распределение: $ \xi \sim U \left( \left[ a, b \right] \right) $
$$p \left( x \right) =
\begin{cases}
\frac{1}{b-a}, \qquad x \in \left[ a, b \right], \\
0, x \notin \left[ a, b \right], \\
\end{cases}
M \xi = \frac{a+b}{2},
D \xi = \frac{ \left( b-a \right)^2}{12};$$
\item экспоненциальное распределение: $ \xi \sim Exp \left( \lambda \right), \lambda > 0$
$$p \left( x \right) =
\begin{cases}
\lambda e^{- \lambda x}, \qquad x \geq 0, \\
0, \qquad x < 0, \\
\end{cases}
M \xi = \frac{1}{ \lambda },
D \xi = \frac{1}{ \lambda^2};$$
\item распределение Коши: $ \xi \sim C \left( \Theta \right), \Theta > 0$
$$p \left( x \right) =
\frac{ \Theta }{ \pi \left( x^2 + \Theta^2 \right) };$$
\item гауссовское (нормальное) распределение:
$$ \xi \sim \mathcal{N} \left( a, \sigma^2 \right),
a \in \mathbb{R},
\sigma^2 > 0,$$
$$p \left( x \right) = \frac{1}{ \sqrt{2 \pi } \cdot \sigma } \cdot e^{- \frac{ \left( x-a \right)^2}{2 \sigma^2}},
x \in \mathbb{R},
M \xi = a,
D \xi = \sigma^2.$$
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\subsubsection*{Сформулируйте основные свойства математического ожидания и дисперсии.}
Свойства математического ожидания:
\begin{enumerate}
\item если $ \exists M$, то $ \forall c \in \mathbb{R} \, \exists M \left( c \xi \right) $ и $ M \left( c \xi \right) = cM \xi $;
\item если существует $M \xi $ и $M \eta $, то $ \exists M \left( \xi + \eta \right) $ и $M \left( \xi + \eta \right) = M \xi + M \eta $.
Из этих двух условий следует, что математическое ожидание является линейной функцией;
\item $ \exists M \xi \iff \exists M \left| \xi \right| $, и кроме того $ \left| M \xi \right| \leq M \left| \xi \right| $;
\item если $ \xi \geq 0$, то $M \xi \geq 0$;
\item $\xi \geq \eta, \, \exists \xi, \, \exists \eta \Rightarrow M \xi \geq M \eta $;
\item если $ \eta $ и $ \xi $ --- независимые случайные величины,
для которых существует математическое ожидание, то $ \exists M \left( \xi \eta \right) = M \xi \cdot M \eta $.
\end{enumerate}
Свойства дисперсии:
\begin{enumerate}
\item $D \xi \geq 0$'
\item $ \forall \lambda \in \mathbb{R}: \qquad D \left( \lambda \xi \right) = \lambda^2 D \xi $;
\item для независимых $ \eta $ и $ \xi \, D \left( \xi + \eta \right) = D \xi + D \eta $.
\end{enumerate}
\addcontentsline{toc}{section}{Аудиторные задачи}
\section*{Аудиторные задачи}
\subsubsection*{12.3}
\textit{Задание.} Две электрические лампы соединены:
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item последовательно;
\item параллельно.
\end{enumerate}
Время безотказной работы ламп имеет показательное распределение с параметром 1 и 2 соответственно.
Найдите математическое ожидание времени, в течение которого горит хотя бы одна из ламп.
\textit{Решение.} Пусть случайная величина $ \xi $ --- это время безотказной работы хотя бы одной из ламп.
Время безотказной работы первой лампы имеет плотность распределения $p_1 \left( x \right) = e^{-x} \cdot \mathbbm{1} \left( x \geq 0 \right) $.
Время безотказной работы второй лампы имеет плотность распределения $p_2 \left( x \right) = 2e^{-2x} \cdot \mathbbm{1} \left( x \geq 0 \right) $.
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item При последовательном соединении если одна из ламп перегорает --- перестаёт работать и другая лампа.
Следовательно нужно найти математическое ожидание минимума
$$M \xi =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } x \cdot \min \left( p_1 \left( x \right), p_2 \left( x \right) \right) dx =
\int \limits_0^{+ \infty } x \cdot \min \left( e^{-x}, 2e^{-2x} \right) dx.$$
График функции $e^{-x}$ лежит ниже графика функции $2e^{-2x}$ при
$$x < \ln 2.$$
Разбиваем интеграл на 2
$$M \xi =
\int \limits_0^{ \ln 2} x \cdot e^{-x} dx + \int \limits_{ \ln 2}^{+ \infty } 2e^{-2x} dx.$$
Первый интеграл берём по частям, а во втором делаем замену $2x = y$.
Получаем
$$M \xi =
\frac{1}{2} \left( 1 - \ln 2 \right) + \frac{1}{8} \left( 1 + \ln 4 \right) =
\frac{1}{2} - \frac{1}{2} \cdot \ln 2 + \frac{1}{8} + \frac{1}{8} \cdot \ln 4.$$
Приведём подобные
$$M \xi =
\frac{5}{8} - \frac{1}{2} \cdot \ln 2 + \frac{1}{8} \cdot \ln 4;$$
\item при параллельном соединении лампы работают независимо.
Поэтому нужно найти математическое ожидание максимума
$$M \xi =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } x \cdot \max \left( p_1 \left( x \right), p_2 \left( x \right) \right) dx =
\int \limits_0^{+ \infty } x \cdot \max \left( e^{-x}, 2e^{-2x} \right) dx.$$
Разбиваем на 2 интеграла
$$M \xi =
\int \limits_0^{ \ln 2} 2xe^{-2x} dx + \int \limits_{ \ln 2}^{+ \infty } xe^{-x} dx =
\frac{1}{8} \left( 3 - \ln 4 \right) + \frac{1}{2} \left( 1 + \ln 2 \right).$$
Приводим подобные
$$M \xi =
\frac{7}{8} - \frac{1}{8} \cdot \ln 2 + \frac{1}{2} \cdot \ln 2.$$
\end{enumerate}
\subsubsection*{12.4}
\textit{Задание.} Существует $n$ типов игрушек, которые можно найти в конфете <<Киндер-сюрприз>>.
Сколько в среднем нужно перебрать конфет, чтобы набрать полную коллекцию?
Как ведёт себя количество попыток при $n \to \infty $?
\textit{Решение.} Количество игрушек не ограничено.
Сколько бы их не брали, общее количество от этого не изменится.
Все игрушки одинаково равномерно перемешаны, так что каждый тип встречается с одинаковой вероятностью $1/n$.
Вероятность в формуле
$$M \xi =
\sum \limits_{k=0}^{ \infty } kP \left( \xi = k \right) $$
будет найти сложно, поэтому пользуемся формулой
$$M \xi =
\sum \limits_{k=0}^{ \infty } P \left( \xi > k \right).$$
Обозначим через $ \xi $ наименьшее количество конфет, которые необходимо купить, чтобы получить полный набор игрушек,
то есть каждый тип из $n$ типов игрушек должен быть там представлен.
Напишем такое событие $ \left\{ \xi > k \right\} $.
Оно означает, что среди $k$ игрушек ещё нет полного набора.
$P \left( \xi > k \right) = P$(среди $k$ игрушек нет полного набора) $= P$(среди $k$ игрушек не хватает хотя бы одного типа).
Используем формулу включений-исключений.
Введём события $A_i^k =$ {нет $i$-того типа среди $k$ игрушек}.
Через эти события запишем формулу включений-исключений
$P \left( \xi > k \right) = \\
= P \left( A_1^k \right) C_n^1 -
C_n^2 P \left( A_1^k \cap A_2^k \right) +
C_n^3 \cdot P \left( A_1^k \cap A_2^k \cap A_3^k \right) -
\dotsc + \\
+ \left( -1 \right)^n P \left( A_1^k \cap A_2^k \cap \dotsc \cap A_{n-1}^k \right) C_n^{n-1}$.
Не может быть такого, что нет ни одного типа.
Вычисляем $P \left( A_1^k \right) = P$(среди $k$ игрушек нет игрушек первого типа) =
\begin{equation*}
\begin{split}
= \sum \limits_{m_2 + m_3 + \dotsc + m_n = k, m_i \geq 0} \frac{k!}{m_2! \dotsc m_n!} \cdot \left( \frac{1}{n} \right)^{m_2} \left( \frac{1}{n} \right)^{n_3} \cdot \dotsc \cdot \left( \frac{1}{n} \right)^{m_n} = \\
= \left( \frac{1}{n} \right)^k \left( n-1 \right)^k =
\left( 1 - \frac{1}{n} \right)^k.
\end{split}
\end{equation*}
Вычисляем $P \left( A_1^k \cap A_2^k \right) = P$(среди $k$ игрушек нет первого и второго типов игрушек) =
\begin{equation*}
\begin{split}
= \sum \limits_{m_3 + m_4 + \dotsc + m_n = k, m_i \geq 0} \frac{k!}{m_3! \dotsc m_n!} \cdot
\left( \frac{1}{n} \right)^{m_3} \left( \frac{1}{n} \right)^{m_4} \cdot \dotsc \cdot \left( \frac{1}{n} \right)^{m_n} = \\
= \left( \frac{1}{n} \right)^k \left( n-2 \right)^k =
\left( 1 - \frac{2}{n} \right)^k.
\end{split}
\end{equation*}
В формуле используется мультибиномиальное распределение
$$C_k^{m_1} C_{k-m_1}^{m_2} C_{k- m_1 - m_2}^{m_3} \dotsc.$$
Будем пользоваться формулой
\begin{equation*}
\begin{split}
M \xi =
\sum \limits_{k=0}^{ \infty } P \left( \xi > k \right) =
C_n^1 \sum \limits_{k=0}^{ \infty } P \left( A_1^k \right) -
C_n^2 \sum \limits_{k=0}^{ \infty } P \left( A_1^k \cap A_2^k \right) +
\dotsc + \\
+ \left( -1 \right)^n C_n^{n-1} \sum \limits_{k=0}^{ \infty } P \left( A_1^k \cap A_2^k \cap \dotsc \cap A_{n-1}^k \right),
\end{split}
\end{equation*}
где
\begin{equation*}
\begin{split}
\sum \limits_{k=0}^{ \infty } P \left( A_1^k \right) =
\sum \limits_{k=0}^{ \infty } \left( 1 - \frac{1}{n} \right)^k =
\frac{1}{1 - \left( 1 - \frac{1}{n} \right) } =
n,
\sum \limits_{k=0}^{ \infty } P \left( A_1^k \cap A_2^k \right) =
\frac{n}{2}, \\
\sum \limits_{k=0}^{ \infty } P \left( A_1^k \cap A_2^k \cap \dotsc \cap A_{n-1}^k \right) =
\frac{n}{n-1}.
\end{split}
\end{equation*}
Получаем
$$M \xi =
nC_n^1 - \frac{n}{2} \cdot C_n^2 + \dotsc + \left( -1 \right)^n C_n^{n-1} \cdot \frac{n}{n-1}.$$
\subsubsection*{12.5}
\textit{Задание.} В магазине находится $A$ тонн товара, который быстро портится и который нужно реализовать за один день.
Спрос на этот товар --- случайная величина, которая имеет показательное распределение с параметром $1/2$ (в тоннах).
Цена одного килограмма товара составляет одну гривну.
Найдите:
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item средний спрос за день;
\item среднюю выручку за день при условии, что $A = 1$;
\item среднюю выручку за день при условии, что $A = 1$, а нереализованный остаток товара утилизируется по 30 коп. за килограмм.
При каком $A$ выручка будет максимальной?
\end{enumerate}
\textit{Решение.} Пусть $ \xi $ --- это спрос на товар ( случайная величина с показательным распределением с параметром $1/2$)
$$ \xi \sim \prod \left( \frac{1}{2} \right).$$
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item Нужно найти математическое ожидание $ \xi $.
В тоннах оно равно
$$M \xi =
\frac{1}{ \frac{1}{2}} =
2.$$
Это означает, что за день в среднем люди хотели, чтобы было две тонны продукта;
\item введём новую случайную величину.
Пусть $ \eta $ --- выручка за день.
Выразим через $A = 1$ и $ \xi $.
Получим $ \eta = \min \left( A, \xi \right) \cdot 1000 = \min \left( 1, \xi \right) \cdot 1000$ (грн.).
Теперь ищем
\begin{equation*}
\begin{split}
M \eta =
10^3 \cdot M \min \left( \xi, \eta \right) =
10^3 \int \limits_{- \infty }^{+ \infty } \min \left( 1, x \right) p_{ \xi } \left( x \right) dx = \\
= \int \limits_0^{+ \infty } \min \left( 1, x \right) \cdot \frac{1}{2} \cdot e^{- \frac{x}{2}} dx \cdot 10^3.
\end{split}
\end{equation*}
Разобьём на 2 интеграла
$$M \eta =
10^3 \int \limits_0^1 x \cdot \frac{1}{2} \cdot e^{- \frac{x}{2}} dx + 10^3 \int \limits_1^{+ \infty } \frac{1}{2} \cdot e^{- \frac{x}{2}} dx.$$
Вычисляем каждый интеграл отдельно.
Первый интеграл берём по частям
$$u = x, dv = e^{- \frac{x}{2}} dx, du = dx, v = \int e^{- \frac{x}{2}} dx = -2 \int e^{- \frac{x}{2}} d \left( - \frac{x}{2} \right) = -2e^{- \frac{x}{2}}.$$
Получаем
\begin{equation*}
\begin{split}
\int \limits_0^1 x \cdot e^{- \frac{x}{2}} dx =
\left. -2xe^{- \frac{x}{2}} \right|_0^1 + 2 \int \limits_0^1 e^{- \frac{x}{2}} dx =
\left. -2e^{- \frac{1}{2}} + 2 \cdot \left( -2 \right) \cdot e^{- \frac{x}{2}} \right|_0^1 = \\
= -2e^{- \frac{1}{2}} -4e^{- \frac{1}{2}} + 4 =
-6e^{- \frac{1}{2}} + 4.
\end{split}
\end{equation*}
Подставляем
\begin{equation*}
\begin{split}
M \eta =
10^3 \cdot \left( -3e^{- \frac{1}{2}} + 2 \right) + 10^3 \cdot e^{- \frac{1}{2}} =
10^3 \left( 2 - 2e^{- \frac{1}{2}} \right) = \\
= 2 \cdot 10^3 \left( 1 - e^{- \frac{1}{2}} \right) =
2000 \left( 1 - e^{- \frac{1}{2}} \right).
\end{split}
\end{equation*}
Выражение в скобках меньше чем $1/2$, поэтому $M \xi < 1000$;
\item ищем среднюю выручку за день при условии, что $A = 1$, а нереализованный остаток товара утилизируется по 30 коп. за килограмм.
Введём $ \zeta = \min \left( 1, \xi \right) \cdot 1000 + \left[ 1 - \min \left( 1, \xi \right) \right] \cdot 300$.
Перегруппируем слагаемые $ \zeta = \min \left( 1, \xi \right) \cdot 1000 + 300 - 300 \cdot \min \left( 1, \xi \right) $.
Вынесем $ \min \left( 1, \xi \right) $ за скобки $ \zeta = 700 \cdot \min \left( 1, \xi \right) + 300$.
Из предыдущего пункта
$$M \zeta =
2 \cdot 700 \left( 1 - e^{- \frac{1}{2}} \right) + 300.$$
Выгода будет максимальной, если товар не будет оставаться не проданным.
Так как средний спрос на товар --- 2 тонны, то и в магазине должно находиться $A = 2$ тонны товара.
\end{enumerate}
\subsubsection*{12.6}
\textit{Задание.} На фрезеровочный станок с конвейера приходит в среднем 5 деталей.
Время от времени станок требует налаживания, и тогда его останавливают в среднем на 15 минут.
Найдите математическое ожидание числа деталей, которые поступают на станок за время его простоя.
\textit{Решение.}
Введём случайные величины $ \xi_i$ --- количество деталей,
которые пришли с конвейера за $i$-тую минуту простоя, $ \nu $ --- это время простоя, то есть целое количество минут.
Тогда $ \eta $ --- количество деталей, которые поступили за время простоя.
Это
$$M \eta =
M \left( \sum \limits_{i=1}^{ \nu } \xi_i \right) =
M \nu \cdot M \xi_1.$$
По условию $M \xi_i = 5, \xi_i \geq 0, M \nu = 15$.
Тогда $M \eta = 15 \cdot 5 = 75$.
\subsubsection*{12.7}
\textit{Задание.} Количество печатных ошибок в книге имеет распределение Пуассона с параметром $ \lambda > 0$.
Найдите математическое ожидание количества ошибок после трёх независимых корректорских проверок, если при каждой проверке каждая из ошибок исправляется с вероятностью $p$.
\textit{Решение.} Целесообразно ввести такие случайные величины.
Пусть $ \xi $ --- начальное количество ошибок.
Она имеет распределение Пуассона
$$P \left\{ \xi = k \right\} =
\frac{ \lambda^k}{k!} \cdot e^{- \lambda },$$
где $k = 0, 1, \dotsc $.
Пусть $ \xi_i$ --- количество ошибок после $i$-ой корректорской проверки.
Начнём с $ \xi_1$.
По каждой ошибке можем ввести функцию индикатор
$$ \xi_1 = \sum \limits_{i=1}^{ \xi } \mathbbm{1} \left( A \right),$$
где событие $A$ означает, что $i$-тая ошибка корректором не исправлена.
Тогда найдём математическое ожидание
$M \xi_1 = M \xi \cdot M \mathbbm{1}$($i$-тую ошибку корректор не исправил)$= M \xi \cdot M \mathbbm{1}$(первую ошибку корректор не увидел)$= \lambda \left( 1 - p \right) $.
Теперь
$$ \xi_2 =
\sum \limits_{i=1}^{ \xi_1} \mathbbm{1} A.$$
Найдём её математическое ожидание
$M \xi_2 = M \xi_1 \cdot M \mathbbm{1}$(первую ошибку не исправили)
$= M \xi_1 \cdot P$(первую ошибку не исправили)$= \lambda \left( 1-p \right) \left( 1-p \right) = \\
= \lambda \left( 1-p \right)^2$.
Соответственно $M \xi_3 = \lambda \left( 1-p \right)^3.$
Докажем, что $ \xi_1, \xi_2, \xi_3$ тоже имеют распределение Пуассона.
нужно найти гипотезы об ошибках перед проверкой
$$P \left\{ \xi_1 = k \right\} =
\sum \limits_{i=k}^{ \infty } P \left( \xi = i \right) P \left( \left. \xi_1 = k \right| \xi = i \right) $$
--- формула полной вероятности.
$$P \left\{ \xi_1 = k \right\} =
\sum \limits_{i=k}^{ \infty } \frac{ \lambda^i}{i!} \cdot e^{- \lambda } C_i^k p^{i-k} \left( 1-p \right)^k,$$
где $p^{i-k}$ означает, что какие-то $i-k$ ошибки были исправлены.
$$P \left\{ \xi_1 = k \right\} =
e^{- \lambda } \left( 1-p \right)^k \sum \limits_{i=k}^{ \infty } \frac{ \lambda^i}{i!} \cdot \frac{i!}{k! \left( i-k \right)!} \cdot p^{i-k}.$$
Сократим на $i!$ и сделаем замену $i - k = m, i = m + k$.
Получим
\begin{equation*}
\begin{split}
P \left\{ \xi_1 = k \right\} =
\frac{e^{- \lambda } \left( 1-p \right)^k}{k!} \sum \limits_{m=0}^{ \infty } \lambda^{m+k} \cdot \frac{p^m}{m!} =
\frac{e^{- \lambda } \lambda^k \left( 1-p \right)^k}{k!} \sum \limits_{m=0}^{ \infty } \frac{ \lambda^m}{m!} \cdot p^m = \\
= e^{- \lambda } \cdot \frac{ \lambda^k \left( 1-p \right)^k}{k!} \cdot e^{ \lambda p} =
\frac{e^{- \lambda \left( 1-p \right) } \left( \lambda \left( 1-p \right) \right)^k}{k!}
\end{split}
\end{equation*}
--- распределение Пуассона с параметром $ \lambda \left( 1-p \right) $.
Аналогично для $ \xi_2, \xi_3$.
Делаем для них соответствующие гипотезы.
\subsubsection*{12.8}
\textit{Задание.}
Эволюция элементарных частиц некоторого типа происходит следующим образом;
каждая частица живёт одну секунду, после окончания которой делится на две с вероятностью $2/3$ или исчезает с вероятностью $1/3$.
Потом каждый из её потомков, независимо от других, делится на две части с вероятностью $2/3$ или исчезает с вероятностью $1/3$ и т.д.
Вычислите математическое ожидание количества частиц через:
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item 2 секунды;
\item 10 секунд, при условии, что в начальный момент времени была одна частица.
\end{enumerate}
\textit{Решение.} Введём $ \xi_n$ --- количество частиц в $n$-тый момент времени, в данном случае на $n$-той секунде.
Знаем, что $ \xi_0 = 1$, то есть в начальный момент времени была одна частичка.
Найдём рекуррентную формулу
$$ \xi_{n+1} = \sum \limits_{i=1}^{ \xi_n} \mathbbm{1} \left( A \right) \cdot 2,$$
где событие $A$ означает, что $i$-тая частица поделилась на две, а 2 --- количество потомков.
Тогда $M \xi_{n+1} = M \xi_n \cdot M \mathbbm{1}$(частица поделилась на две)$ \cdot 2 = M \xi_n \cdot P$(частица поделилась на две)$ \cdot 2 =$
$$= \frac{4}{3} \cdot M \xi_n =
\left( \frac{4}{3} \right)^2 \cdot M \xi_{n-1} =
\dotsc =
\left( \frac{4}{3} \right)^{n+1} M \xi_0 =
\left( \frac{4}{3} \right)^{n+1} \cdot 1 =
\left( \frac{4}{3} \right)^{n+1}.$$
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item Через две секунды
$$M \xi_2 =
\left( \frac{4}{3} \right)^2 =
\frac{16}{9};$$
\item через 10 секунд
$$M \xi_{10} =
\left( \frac{4}{3} \right)^{10}.$$
\end{enumerate}
\subsubsection*{12.9}
\textit{Задание.} Вероятность того, что рыбина попадёт в сетку рыбака на протяжении дня, равна $p \in \left( 0, 1 \right) $.
В озере находится $n$ рыб.
Найдите:
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item распределение, математическое ожидание и дисперсию улова в первый день рыбалки;
\item математическое ожидание улова в $k$-й день рыбалки;
\item распределение и математическое ожидание номера рыбалки, когда рыбак впервые поймал хотя бы одну рыбину;
\item распределение номера дня, когда рыбак выловил последнюю рыбину из озера.
\end{enumerate}
Считайте, что рыбак ставит сетку каждый день, и рыбины попадают в сетку независимо одна от другой.
\textit{Решение.}
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item $ \xi_1$ --- количество рыб, которые выловил в первый день рыбак.
Отсюда следует, что $ \xi_1 \sim Binom \left( n, p \right) $.
Биномиальное распределение имеет вид
$$P \left\{ \xi = k \right\} = C_n^k p^k \left( 1-p \right)^{n-k},
M \xi_1 = np.$$
Дисперсия улова в первый день рыбалки равна $D \xi = np \left( 1-p \right) $;
\item пусть $ \xi_2$ --- улов во второй день
$$M \xi_2 =
\sum \limits_{i=1}^{n - \xi_1} \mathbbm{1} \left( A_i \right),$$
где событие $A_i$ означает, что $i$-тая рыба выловилась
$$M \xi_2 = M \left( n - \xi_1 \right) \cdot P \left( A_i \right) =
\left( n - np \right) p =
np \left( 1 - p \right).$$
Пусть $ \xi_3$ --- улов в третий день
$$M \xi_3 =
M \sum \limits_{i=1}^{n - \xi_1 - \xi_2} \mathbbm{1} \left( A_i \right) =
M \left( n - \xi_1 - \xi_2 \right) \cdot P \left( A_i \right).$$
Подставляем известные значения
$$M \xi_3 =
\left( n - np - np \left( 1-p \right) \right) p =
np \left( 1 - p - p \left( 1-p \right) \right).$$
Раскрываем скобки
$$M \xi_3 =
np \left( 1 - p - p + p^2 \right) =
np \left( 1-2p+p^2 \right) =
np \left( 1-p \right)^2.$$
Пусть $ \xi_k$ --- улов в $k$-ый день
$$M \xi_k =
M \sum \limits_{i=1}^{n - \xi_1 - \xi_2 - \dotsc - \xi_{k-1}} \mathbbm{1} \left( A_i \right) =
M \left( n - \xi_1 - \xi_2 - \dotsc - \xi_{k-1} \right) \cdot P \left( A_i \right).$$
Подставляем известные значения
$$M \xi_k =
np \left( 1-p \right)^{k-1};$$
\item введём случайную величину $ \eta $, которая равна номеру дня, когда рыбак что-то поймал.
Найдём распределение этой случайной величины
$P \left\{ \eta = k \right\} = P$\{в первый, второй, $ \left( k-1 \right) $-ый день рыбак ничего не поймал, в $k$-ый день --- поймал\}.
Найдём её математическое ожидание
$$M \eta =
\sum \limits_{i=1}^{ \infty } k \cdot P \left( \eta = k \right\},$$
где
$$P \left\{ \eta = k \right\} =
\left( 1-p \right)^n \left( 1-p \right)^n \cdot \dotsc \cdot \left( 1-p \right)^n =
\left( 1-p \right)^{nk-1} \left( 1 - \left( 1-p \right)^n \right).$$
Подставляя это значение в формулу для математического ожидания получаем
$$M \eta =
\frac{1}{1 - \left( 1-p \right)^n};$$
\item пусть случайная величина $ \gamma $ --- это минимальный номер дня, когда рыбак выловил последнюю рыбину.
Найдём вероятность
$P \left\{ \xi > k \right\} = P$\{за $k$ дней рыбак выловил не всю рыбу\}
$= P \left\{ \xi_1 + \xi_2 + \dotsc + \xi_k < n \right\} = 1 - P \left\{ \xi_1 + \dotsc + \xi_k = n \right\},$
на $ \xi_k$ нет никаких ограничений.
Тогда
$$P \left\{ \xi > k \right\} =
1 - \sum \limits_{m_1 + \dotsc + m_k = n} P \left\{ \xi_1 = m_1, \dotsc, \xi_k = m_k \right).$$
Подставляем вероятность
\begin{equation*}
\begin{split}
P \left\{ \xi > k \right\} =
1 - \\
- \sum \limits_{m_1 + \dotsc + m_k = n} C_n^k p^{m_1} \left( 1-p \right)^{n-m_1} \cdot C_{n-m_1}^{m_2} p^{m_2} \left( 1-p \right)^{n-m_1 - m_2} \cdot \dotsc = \\
= 1 - \sum \limits_{m_1 + \dotsc + m_k = n} p^n \cdot
\frac{n!}{m_1!m_2!m_3! \cdot \dotsc \cdot m_k!} \cdot
\left( 1-p \right)^{n-m_1} \times \\
\times \left( 1-p \right)^{n-m_1 - m_2} \cdot
\dotsc.
\end{split}
\end{equation*}
Пользуемся полиномиальной теоремой, которая утверждает, что
$$ \left( x_1 + x_2 + \dotsc + x_k \right)^n =
\sum_{ \substack{ \alpha_1 \geq 0, \alpha_2 \geq 0, \dotsc, \alpha_k \geq 0, \\ \alpha_1 + \alpha_2 + \dotsc + \alpha_k = n}}
\frac{n!}{ \alpha_1! \alpha_2! \cdot \dotsc \cdot \alpha_k!} \cdot x_1^{ \alpha_1} x_2^{ \alpha^2} \cdot \dotsc \cdot x_k^{ \alpha_k}.$$
Применяем теорему $P \left\{ \xi > k \right\} = 1 - p^n \left( 1 + \left( 1-p \right) + \dotsc + \left( 1-p \right) \right)^n,$
где слагаемых $ \left( 1-p \right) $ --- $ \left( k-1 \right) $-а штука.
Из этого следует, что можем записать в следующем виде $P \left\{ \xi > k \right\} = 1 - p^n \left( 1 - \left( k-1 \right) \left( 1-p \right) \right)^n$.
Тогда $ \gamma $ имеет распределение $P \left\{ \gamma= k \right\} = P \left( \gamma > k-1 \right) - P \left( \gamma > k \right) $.
Чтобы посчитать $M \gamma $ должны суммировать по всем $n$.
\end{enumerate}
\subsubsection*{12.10}
\textit{Задание.} Количество осадков --- случайная величина с непрерывной функцией распределения и независима от количества осадков в предыдущие года.
Пусть $ \tau $ --- наименьшее количество лет, которые нужно ждать, чтобы количество осадков превысило уровень текущего года.
Найдите распределение случайной величины $ \tau $ и вычислите её математическое ожидание $M \tau $.
\textit{Решение.} Минимальное количество лет $ \tau $ --- это дискретная случайная величина.
Это значит, что $ \tau $ принимает какое-то значение с определённой вероятностью.
Нужно найти эти числа и эти вероятности.
Представим минимальное количество лет как множество пар
$$< N, P \left( N \right) >,$$
где $N$ --- количество лет, $P \left( N \right) $ --- вероятность того,
что ни за один из $ \left( N - 1 \right) $ год количество осадков не стало больше количества осадков текущего года.
Получаем обычное геометрическое распределение
$$P \left( \left. \tau = k \right| \xi_i = x \right) =
p_k \cdot \prod \limits_{j=1}^{k-1} \left( 1-p_j \right),$$
где
$$p_j =
P \left( \xi_{i+j} > \xi_i \right) =
P \left( \xi_{i+j} > x \right) =
\int \limits_{x < y} p \left( y \right) dy.$$
Чтобы найти обычную вероятность,
можно воспользоваться формулой условной вероятности $P \left( \left. X \right| Y \right) = P \left( X \cap Y \right) \cdot P \left( Y \right)$.
Для данной задачи это
$$P \left( \tau = k, \xi_i = x \right) =
P \left( \left. \tau = k \right| \xi_i = x \right) P \left( \xi_i = x \right).$$
Воспользуемся формулой полной вероятности и перейдём к пределу
$$P \left( \tau = k \right) =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } P \left( \left. \tau = k \right| \xi_i = x \right) P \left( \xi_i = x \right) dx =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } p_k \prod \limits_{j=1}^{k-1} \left( 1-p_j \right) P \left( \xi_i = x \right) dx.$$
Подставим значения вероятностей
$$P \left( \tau = k \right) =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } p_k \prod \limits_{j=1}^{k-1} \left( 1 - \int \limits_{x < y} p \left( y \right) dy \right) P \left( \xi = k \right) dx.$$
Математическое ожидание по определению равно
$$M \tau =
\sum \limits_{- \infty }^{+ \infty } k \cdot P \left( \tau = k \right) dx.$$
Для непрерывной случайной величины $ \xi_i$ вероятность $P \left( \xi_i = x \right) = 0$.
Можно провести аналогию с геометрическим экспериментом, где вероятность попадания в точку на отрезке (или на отрезок в двумерном случае) равна нулю.
\addcontentsline{toc}{section}{Домашнее задание}
\section*{Домашнее задание}
\subsubsection*{12.11}
\textit{Задание.} Время безотказной работы подшипника --- случайная величина, которая имеет показательное распределение с параметром $ \alpha = 1$ (в годах).
После одного года эксплуатации или же при выходе из строя подшипник заменяют на новый.
Найдите математическое ожидание времени службы подшипника.
\textit{Решение.} Пусть $ \xi $ --- случайная величина, которая характеризует время работы подшипника.
По условию она имеет показательное распределение
$p \left( x \right) =
\alpha e^{- \alpha x} \cdot \mathbbm{1} \left( x \geq 0 \right) =
e^{-x} \cdot \mathbbm{1} \left( x \geq 0 \right) $.
Введём новую случайную величину.
Пусть $ \eta = \min \left( 1, \xi \right) $ --- время работы подшипника до замены или поломки.
Найдём её математическое ожидание
$$M \eta =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } \min \left( 1, x \right) p \left( x \right) dx =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } \min \left( 1, x \right) e^{-x} \cdot \mathbbm{1} \left( x \geq 0 \right).$$
Учтём индикатор в пределах интегрирования
$$M \eta =
\int \limits_0^{+ \infty } \min \left( 1, x \right) e^{-x} dx =
\int \limits_0^1 xe^{-x} dx + \int \limits_1^{+ \infty } e^{-x} dx.$$
Берём первый интеграл по частям
$$u = x,
dv = e^{x}dx,
du = dx,
v = \int e^{-x} dx = -e^{-x}.$$
Подставляем
$$M \eta =
\left. xe^{-x} \right|_0^1 + \int \limits_0^1 e^{-x} dx - \left. e^{-x} \right|)1^{+ \infty } =
-1 \cdot e^{-1} - \left. e^{-x} \right|_0^1 - e^{- \infty } + e^{-1}.$$
Экспонента на $- \infty $ принимает значение 0, поэтому
$$M \eta =
- \frac{1}{e} - e^{-1} + e^0 + \frac{1}{e} =
1 - \frac{1}{e}.$$
\subsubsection*{12.12}
\textit{Задание.} Вероятность выиграть в компьютерную игру равна $1/4$.
Количество попыток, которые можно сделать, равна 4.
Найдите количество попыток, которые будут сделаны, если при выигрыше игры прекращаются.
\textit{Решение.} Введём случайную величину $ \xi = \left\{ 1, 2, 3, 4 \right\} $ --- это количество попыток до прекращения игр.
Построим для неё график функции распределения.
Найдём вероятность $P \left\{ \xi \leq 4 \right\} = F_{ \xi } \left( 4 \right) = 1$, так как по условию всего даётся 4 попытки, после которых игры прекращаются.
$$P \left\{ \xi \leq 1 - 0 \right\} =
F_{ \xi } \left( 1 - 0 \right) =
0,$$
так как выиграть можно минимум с первой попытки.
По условию
$$P \left\{ \xi \leq 1 \right\} =
F_{ \xi } \left( 1 \right) =
\frac{1}{4}.$$
Ищем вероятность того, что $ \xi $ будет равна двум
$$P \left\{ \xi = 2 \right\} =
\frac{1}{4} \cdot \left( 1 - \frac{1}{4} \right) =
\frac{1}{4} \cdot \frac{3}{4} =
\frac{3}{16},$$
а вероятность того, что $ \xi $ будет равна трём, равна
$$P \left\{ \xi = 3 \right\} =
\frac{1}{4} \cdot \left( \frac{3}{4} \right)^2 =
\frac{1}{4} \cdot \frac{9}{16} =
\frac{9}{64}.$$
Из этого следует, что функция распределения равна
$$F_{ \xi } \left( 2 \right) =
P \left\{ \xi \leq 2 \right\} =
P \left\{ \xi = 1 \right\} + P \left\{ \xi = 2 \right\} =
\frac{1}{4} + \frac{3}{16} =
\frac{7}{16}.$$
В точке 3 получаем
$$F_{ \xi } \left( 3 \right) =
P \left\{ \xi \leq 3 \right\} =
P \left\{ \xi \leq 2 \right\} + P \left\{ \xi = 3 \right\} =
\frac{7}{16} + \frac{9}{64} =
\frac{28+9}{64} =
\frac{37}{64}.$$
Изображаем функцию распределения на рисунке \ref{fig:1212}.
\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=1\textwidth]{./pictures/12_12.png}
\caption{Функция распределения случайной величины $ \xi $}
\label{fig:1212}
\end{figure}
Найдём математическое ожидание данной случайной величины
$$M \xi =
\sum \limits_{k=1}^4 k \cdot P \left\{ \xi = k \right\} =
\sum \limits_{k=1}^4 k \cdot p \left( 1-p \right)^{k-1}.$$
Подставим известные значения.
При $k = 4$ вероятность успеха будет равна 1, так как это последняя попытка, на которой можно и выиграть, и проиграть.
При этом игра закончится
$$M \xi =
1 \cdot \frac{1}{4} \left( \frac{3}{4} \right)^0 +
2 \cdot \frac{1}{4} \left( \frac{3}{4} \right)^1 +
3 \cdot \frac{1}{4} \left( \frac{3}{4} \right)^3 +
4 \cdot \left( \frac{1}{4} + \frac{3}{4} \right) \left( \frac{3}{4} \right)^3.$$
Упростим слагаемые
$$M \xi =
\frac{1}{4} + \frac{1}{16} + \frac{27}{64} + \frac{4 \cdot 27}{64} =
\frac{40+135}{64} =
\frac{175}{64} \approx
2.7$$
\subsubsection*{12.13}
\textit{Задание.} Математик имеет связку $n$ ключей, один из которых подходит к замку.
Математик случайным образом испытывает ключи, пока один из них не подойдёт к замку.
Найдите математическое ожидание и дисперсию количества испытаний, если после каждого испытания ключ:
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item возвращается;
\item не возвращается в связку.
\end{enumerate}
\textit{Решение.}
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item Обозначим через $ \xi \geq 1$ количество испытаний до первого успеха.
Вероятность того, что ключ подошёл, равна $1/n$.
Тогда вероятность того, что подошёл $k$-тый ключ, равна
$$P \left\{ \xi = k \right\} =
\frac{1}{n} \left( 1 - \frac{1}{n} \right)^{k-1}.$$
Имеем геометрическое распределение с параметром
$$p = \frac{1}{n}.$$
Математическое ожидание при геометрическом распределении равно
$$M \xi =
\frac{1}{p} =
\frac{1}{ \frac{1}{n}} =
n.$$
Дисперсия равна
$$D \xi =
\frac{1-p}{p^2} =
\frac{n-1}{n} \cdot n^2 =
n \left( n-1 \right);$$
\item обозначим через $ \eta \geq 1$ количество попыток до первого успеха.
Вероятность того, что первый ключ подойдёт, равна
$$P \left\{ \eta = 1 \right\} =
\frac{1}{n}.$$
Найдём вероятность того, что подойдёт второй ключ.
При этом первый подойти не должен.
Вероятность того, что первый ключ не подойдёт, равна
$$ \frac{n-1}{n},$$
так как из $n$ ключей $ \left( n-1 \right) $ не подходят к замку.
Остаётся $ \left( n-1 \right) $, 1 из которых подходит к замку.
Тогда вероятность того, что подойдёт второй ключ, равна
$$P \left\{ \eta = 2 \right\} =
\frac{n-1}{n} \cdot \frac{1}{n-1} =
\frac{1}{n}.$$
Найдём вероятность того, что подойдёт третий ключ.
При этом первый и второй ключи подойти не должны.
Вероятность того, что второй ключ не подойдёт, равна
$$ \frac{n-2}{n-1},$$
так как есть $ \left( n-1 \right) $ ключ, из которых всего 1 подходит, а остальные $ \left( n-2 \right) $ не подходят.
Остаётся $ \left( n-2 \right) $ ключа, один из которых подходит.
По правилу умножения получаем
$$P \left\{ \eta = 3 \right\} =
\frac{n-1}{n} \cdot \frac{n-2}{n-1} \cdot \frac{1}{n-2} =
\frac{1}{n}.$$
Аналогично находим общую формулу для вероятности
$$P \left\{ \eta = k \right\} =
\frac{n-1}{n} \cdot \frac{n-2}{n-1} \cdot \dotsc \cdot \frac{n-k-1}{n-k} \cdot \frac{1}{n-k-1} =
\frac{1}{n}.$$
Ищем математическое ожидание такой случайной величины
$$M \eta =
\sum \limits_{k=1}^n k \cdot \frac{1}{n} =
\frac{1}{n} \sum \limits_{k=1}^n k =
\frac{1}{n} \cdot \frac{1+n}{2} \cdot n =
\frac{n+1}{2}.$$
Ищем второй момент
$$M \eta^2 =
\sum \limits_{k=1}^n k^2 \cdot \frac{1}{n} =
\frac{1}{n} \sum \limits_{k=1}^n k^2 =
\frac{1}{n} \cdot \frac{n \left( n+1 \right) \left( 2n+1 \right) }{6} =
\frac{ \left( n+1 \right) \left( 2n+1 \right) }{6}.$$
Ищем дисперсию
$$D \eta =
M \eta^2 - \left( M \eta \right)^2 =
\frac{ \left( n+1 \right) \left( 2n+1 \right) }{6} - \left( \frac{n+1}{2} \right)^2.$$
Возводим в квадрат второе слагаемое
$$D \eta =
\frac{ \left( n+1 \right) \left( 2n+1 \right) }{6} - \frac{ \left( n+1 \right)^2}{4}.$$
Приводим к общему знаменателю, выносим $ \left( n+1 \right) $ за скобки
$$D \eta =
\frac{ \left( n+1 \right) \left( 4n + 2 - 3n - 3 \right) }{12} =
\frac{ \left( n+1 \right) \left( n-1 \right) }{12} =
\frac{n^2 - 1}{12}.$$
\end{enumerate}
\subsubsection*{12.14}
\textit{Задание.} Устройство состоит из шести разных блоков, которые работают независимо.
Время безотказной работы каждого из блоков имеет равномерное распределение на отрезке $ \left[ 0, 1 \right] $.
Найдите среднее время работы устройства, если:
\begin{enumerate}
\item устройство выходит из строя, если сломается хотя бы один из блоков;
\item устройство выходит из строя, если сломаются все блоки;
\item устройство выходит из строя, если сломаются два блока.
\end{enumerate}
\textit{Решение.} Пусть случайная величина $ \xi $ --- это время безотказной работы блока.
Она имеет плотность распределения
$$p_{ \xi} \left( x \right) =
\frac{1}{b-a} \cdot \mathbbm{1} \left( x \in \left[ a, b \right] \right) =
\frac{1}{3} \cdot \mathbbm{1} \left( x \in \left[ 0, 3 \right] \right) .$$
Во всех трёх случаях среднее время работы будет одинаковым,
так как случайные величины, отвечающие за время безотказной работы разных блоков, имеют одну и ту же плотность распределения
$$M \xi =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } x \cdot p_{ \xi } \left( x \right) dx =
\int \limits_{- \infty }^{+ \infty } x \cdot \frac{1}{3} \cdot \mathbbm{1} \left( x \in \left[ 0, 3 \right] \right) dx =
\frac{1}{3} \int \limits_0^3 xdx =
\left. \frac{1}{3} \cdot \frac{x^2}{2} \right|_0^3 =
\frac{1}{3} \cdot \frac{9}{2}.$$
В итоге получаем
$$M \xi =
\frac{3}{2}.$$
\subsubsection*{12.15}
\textit{Задание.} Иван и Пётр играют в орлянку.
Найдите среднее количество игр, сыгранных до разорения одного из игроков, если Иван имеет три гривны, Пётр --- две гривны, а ставка в каждой игре составляет одну гривну.
\textit{Решение.} Для решения задачи можно использовать метод отражений.
При этом получается бесконечный прямоугольник с двумя диагоналями, которые нельзя пересекать.
Можно поставить задачу следующим образом.
Есть начальное состояние $ \left\{ 3, 2 \right\} $.
Обозначим его через $S$.
Из этого состояния можем перейти в состояние $ \left\{ 4, 1 \right\} $, из которого можно перейти в состояние $ \left\{ 5, 0 \right\} \equiv F$.
Среднее состояние обозначим через $M$.
Из состояния $S$ можем перейти в самого себя (если стало $ \left\{ 2, 3 \right\} $, что то же самое) или в состояние $M$.
Из состояния $M$ можем вернуться в $S$ или перейти в $F$.
В состоянии $F$ игра закончена, так как у одного из игроков осталось 0 гривен, в то время как у другого --- 5 гривен.
Следовательно, из состояния $F$ никуда не переходим.
Это конечное состояние.
Получаем граф, изображённый на рисунке \ref{fig:1215}.
\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=.6\textwidth]{./pictures/12_15.png}
\caption{Граф}
\label{fig:1215}
\end{figure}
Нужно найти вероятность пути из $k$ шагов, когда $S$ стоит на первом месте, $F$ стоит на последнем, $M$ не может идти за $M$, а перед $F$ может стоять только $M$.
То есть имеем такую цепочку $S \dotsc SMF$, где всего $k$ элементов.
Можно рассмотреть цепочку $S \dotsc S$ и предположить, что в ней только $S$.
Следующий шаг --- добавить в неё $M$ на какую-то позицию.
Далее добавить 2 $M$, 3 $M$ и так далее.
Но вычислить эти вероятности сложно, так как возникают многомерные фигуры.
Так как есть граф, построим матрицу смежности
$$ \hat{P'} =
\bordermatrix{~ & S & M & F \cr
S & 1 & 1 & 0 \cr
M & 1 & 0 & 1 \cr
F & 0 & 0 & 0 \cr },$$
где строки указывают, из какой вершины переходим, а столбцы --- в какую.
Всего путей длины $k$ есть $2^k$ штук, так как из каждой вершины можем попасть в две.
Умножим матрицу на $1/2$.
Получим
$$ \hat{P'} =
\bordermatrix{~ & S & M & F \cr
S & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & 0 \cr
M & \frac{1}{2} & 0 & \frac{1}{2} \cr
F & 0 & 0 & 0 \cr }.$$
Введём обозначение $i \in \left\{ S, M ,F \right\} $.
Вероятность того, что начальное состояние --- это $i$, равна
$$p_{0i} =
\begin{cases}
1, \qquad i = S, \\
0, \qquad i \neq S.
\end{cases}$$
Должны найти пути,
которые можно записать следующим образом
$$p_{0S} \rightarrow p_{kF},$$
то есть пути длины $k$, начальным состоянием которых является $S$, а конечным --- $F$.
Предположим, что вероятность того, что из $S$ перейдём в $F$, равна $P \left( <0, S> \rightarrow <k, F> \right) = \left( p_{0S} \cdot \hat{P}^k \right)_F$.
Докажем эту формулу по математической индукции.
Сделаем шаг индукции.
Предположим,
что для $k$-го шара формула справедлива,
и если из неё следует аналогичная формула для $ \left( k+1 \right) $-го шага, то формула справедлива для всех натуральных чисел.
Возьмём нулевой шаг индукции $P \left( \eta_0 = i \right) = \left( \vec{p_0} \right)_i$, где $ \eta_k$ --- это состояние, в котором окажется игра на $k$-ом шаге.
Предположим, что выполняется $P \left( \eta_k = i \right) = \left( \vec{p_i} \cdot \hat{P}^k \right)_i, \qquad \forall i \in \left\{ S, M , F \right\} $.
Проверим для $ \left( k+1 \right) $.
Найдём вероятность для $ \left( k+1 \right)$-го члена с помощью формулы полной вероятности
$P \left( \eta_{k+1} = i \right) =
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k \right)_S \cdot P_{S, i} +
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k \right)_M \cdot P_{M, i} +
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k \right)_F \cdot P_{F, i} = \\
= \left( \left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k \right), \vec{p_i} \right)$.
Выпишем каждую компоненту отдельно
$$\begin{bmatrix}
P \left( \eta_{k+1} = S \right) \\
P \left( \eta_{k+1} = M \right) \\
P \left( \eta_{k+1} = F \right)
\end{bmatrix} =
\begin{bmatrix}
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k, \vec{p_S} \right) \\
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k, \vec{p_M} \right) \\
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k, \vec{p_F} \right)
\end{bmatrix}$$
Нужно получить формулу, аналогичную той, что предположили для $k$-го шага.
Пойдём с конца
$$ \vec{p_0} \cdot \hat{P}^{k+1} =
\vec{p_0} \cdot \hat{P}^k \cdot
\begin{bmatrix}
p_{SS} & p_{SM} & p_{SF} \\
p_{MS} & p_{MM} & p_{MF} \\
p_{FS} & p_{FM} & p_{FF}
\end{bmatrix}.$$
В данной формуле вектор умножается на матрицу.
Выпишем произведение первого элемента вектора на первый столбец матрицы
$$ \left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k \right)_S \cdot p_{SS} +
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k \right)_M \cdot p_{MS} +
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k \right)_F \cdot p_{FS} =
\left( \left( \vec{p_0} \cdot \hat{P} \right)^k, \vec{p_{\rightarrow S}} \right).$$
Тогда получаем
$$\begin{bmatrix}
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k, \vec{p_S} \right) \\
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k, \vec{p_M} \right) \\
\left( \vec{p_0} \cdot \hat{P}^k, \vec{p_F} \right)
\end{bmatrix},$$
что и есть то, что искали.
Доказали формулу для $ \left( k+1 \right)$-го члена.
Поэтому можем утверждать, что существует матрица $ \hat{P}$.
Третья строка матрицы ничего не даёт, поэтому запишем в виде
$$ \hat{P}^{k-1} =
\begin{bmatrix}
\frac{1}{2} & \frac{1}{2} \\
\frac{1}{2} & 0
\end{bmatrix} =
\left( \frac{1}{2} \cdot
\begin{bmatrix}
1 & 1 \\
1 & 0
\end{bmatrix} \right)^{k-1} =
\frac{\begin{bmatrix}
1 & 1 \\
1 & 0
\end{bmatrix}^{k-1}}{2^{k-1}}.$$
Выпишем матрицу на $t$-ом шаге
$$2^t \cdot \hat{P}^t =
2^t \cdot
\begin{bmatrix}
a_1^t & a_2^t \\
a_3^t & a_4^t
\end{bmatrix}.$$
Отсюда следует, что
$$ \hat{P}^{t+1} \cdot 2^{t+1} =
\begin{bmatrix}
a_1^t & a_2^t \\
a_3^t & a_4^t
\end{bmatrix} \cdot
\begin{bmatrix}
1 & 1 \\
1 & 0
\end{bmatrix} \cdot 2^{t+1} =
\begin{bmatrix}
a_1^t + a_2^t & a_1^t \\
a_1^t + a_4^t & a_1^t
\end{bmatrix} \cdot 2^{t+1}.$$
Нас интересует верхний правый элемент, который означает, что перешли в состояние $M$, из которого можем перейти в состояние $F$.
С этим элементом связан верхний левый элемент.
Выразим их через предыдущие $a_2^{t+1} = a_1^t, a_1^{t+1} = a_1^t + a_2^t$.
Докажем по индукции, что эти числа --- числа Фибоначчи (рис. \ref{fig:12151}).
\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=.6\textwidth]{./pictures/12_15_1.png}
\caption{Числа Фибоначчи}
\label{fig:12151}
\end{figure}
Нулевой шаг индукции
$$ \begin{cases}
a_2^1 = 1 = f_1, \\
a_1^1 = 1 = f_2.
\end{cases}$$
Предположим, что формула справедлива для $t$-го шага
$$ \begin{cases}
a_2^t = f_t, \\
a_1^t = f_{t+1}.
\end{cases}$$
Проверим его для $ \left( t+1 \right) $-го шага
$$ \begin{cases}
a_2^{t+1} = a_1^t = f_{t+1}, \\
a_1^{t+1} = a_1^t + a_2^t = f_{t+1} + f_t = f_{t+2}.
\end{cases}$$
Формула верна, значит это действительно числа Фибоначчи.
По формуле Бине $k$-ое число Фибоначчи можно представить как
$$f_k =
\frac{ \phi^k}{ \sqrt{5}} =
\frac{ \left( \frac{1 + \sqrt{5}}{2} \right)^k}{ \sqrt{5}}.$$
Тогда вероятность того, что на $k$-ом шаге игра завершится равна
$$P \left( \xi = k \right) =
P \left( \eta_k = F \right) =
\frac{f_k}{2^{k-1}} \cdot \frac{1}{2} =
\frac{ \left( 1 + \sqrt{5} \right)^k}{2^{2k} \cdot \sqrt{5}} =
\frac{ \sqrt{5}}{5} \cdot \left( \frac{1 + \sqrt{5}}{4} \right)^k.$$
Найдём математическое ожидание такой случайной величины
$$M \xi =
\sum \limits_{k=2}^{ \infty } k \cdot P \left( \xi = k \right) =
\sum \limits_{k=2}^{ \infty } k \cdot \frac{ \sqrt{5}}{5} \cdot \left( \frac{1 + \sqrt{5}}{4} \right)^k =
\frac{ \sqrt{5}}{5} \sum \limits_{k=2}^{ \infty } k \left( \frac{1 + \sqrt{5}}{4} \right)^k.$$
Введём обозначения
$$ c = \frac{ \sqrt{5}}{5}, q = \frac{1 + \sqrt{5}}{4}.$$
Тогда
$$M \xi =
c \sum \limits_{k=2}^{ \infty } kq^{k}.$$
Найдём сумму
$$c \sum \limits_{k=2}^{ \infty } q^k =
c \cdot \sum \limits_{k=1}^{ \infty } q^{k-1} =
\frac{c}{q} \sum \limits_{k=1}^{ \infty } q^{k} =
\frac{c}{q} \cdot \frac{q}{1-q} =
\frac{c}{1-q}.$$
Возьмём производную от этого значения
$$c \cdot \frac{ \partial Q}{ \partial q} =
c \cdot \frac{ \partial }{ \partial q} \left( \frac{1}{1-q} \right) =
\frac{c}{ \left( 1-q \right)^2}.$$
Далее нужно подставить значения $с$ и $q$ и взять целую часть от полученного значения.
Рассмотрим более простое решение, которое даёт правильный ответ.
Приведём задачу к одномерной (рис. \ref{fig:12152}).
\begin{figure}[h!]
\centering