您好 我想请问一下，可否换成Firmware的模型，因为很多工作我都使用的Px4固件进行的仿真，所以想在我px4下测试一下ADRC的控制效果，不知道有没有可能实现！ 谢谢
您好
我想请问一下，可否换成Firmware的模型，因为很多工作我都使用的Px4固件进行的仿真，所以想在我px4下测试一下ADRC的控制效果，不知道有没有可能实现！
谢谢