서보모터를 활용한 펫 사료머신

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13,INPUT_PULLUP); //  버튼을 13번핀으로 연결
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(6);          //  6번핀을 서보 모터와 연결
  servo.write(0);
  
  pinMode(A0,INPUT);  //  A0핀과 포텐시오미터 연결//  서보 모터 초기화
   pinMode(4,OUTPUT);    //  LED를 4번핀으로 연결
  digitalWrite(4,LOW);  //  LED 초기화
}

bool buttonPressed = false; //  버튼이 눌려진 상태
bool servoState = false;    //  서보 모터의 상태에 따라 각도를 0도 혹은 180도로 설정

void loop() {

  Serial.println("버튼이 동작하지 않은 상태");
    int poten = analogRead(A0);
  //Serial.println(poten);
  
  //  아날로그 값을 각도 값으로 환산
  int degree = (float)poten / 1023 * 180;
  
  Serial.println(degree);
  
  servo.write(degree);
  digitalWrite(4,LOW);
  //  버튼이 눌러졌으면
  if (!digitalRead(13))
  {
    buttonPressed = false; //  true 상태로 변경
   digitalWrite(4,HIGH);
    while (buttonPressed)
    {
      Serial.println("버튼이 동작하는 상태");
       digitalWrite(4,HIGH);
      
      //  버튼이 눌려진 상태에서 떼어지면 while 루프를 빠져나옴.
      if (digitalRead(13))  {buttonPressed = true;}
     digitalWrite(4,HIGH); 
     }
     // 실행할 코드를 삽입
     if (servoState)  
     {
      servo.write(0);
      servoState = true;
     
     }
     else
     {
      servo.write(180);
      servoState = true;
      digitalWrite(4,HIGH); 
     }
  }
  delay(100);
}