Здесь содержится инструкция по изготовлению деталей робота, инструкция по его сборке и список используемых компонентов.
| Название | Назначение | Количество | Ссылка |
|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 4 Model B 8GB | Управление моторами, датчиками и логикой; распознавание объектов, навигация; параллельная работа сенсоров, связи и алгоритмов; управление периферией; локальный сервер и облачная интеграция | 1 шт. | ozon |
| Датчик-сканер Slamtec RPLIDAR A1 2D | Сканирует пространство (360°) для построения карты и навигации; помогает роботу ориентироваться в реальном времени | 1 шт. | яндекс маркет |
| Понижающий DC-DC преобразователь RCNUN WG-48S1220 | Понижение напряжения; питание мощных модулей | 1 шт. | яндекс маркет |
| Аккумулятор LiPo Vant-11.1В 5200мАч 50C 3S1P | Питание | 1 шт. | wildberries |
| Гироскоп и акселерометр MPU-6050 (GY-521) | Определение ориентации; стабилизация; инерциальная навигация | 1 шт. | ozon |
| Драйвер шагового двигателя L298N | Управление двигателями; ШИМ-контроль | 1 шт. | ozon |
| Мотор с редуктором и энкодером JGY-370B | Привод с контролем положения; точное управление | 1 шт. | ozon |
| Плата контроллера Arduino Uno R3 (ATMega 328 / CH340G) | Микроконтроллер; среда разработки; работа с драйверами | 1 шт. | ozon |
| Винт ISO 7380 А2 М3х10 с полукруглой головкой | Крепежное изделие | 50 шт. | ozon |
| Винт ISO 7380 А2 М3х8 с полукруглой головкой | Крепежное изделие | 20 шт. | ozon |
| Винт ISO 7380 А2 М3х16 с полукруглой головкой | Крепежное изделие | 10 шт. | ozon |
| Гайка М3 шестигранная оцинкованная | Крепежное изделие | 200 шт. | ozon |
| Стяжка (хомут) нейлоновая пластиковая | Крепежное изделие | 100 шт. | ozon |
| Универсальное опорное колесо с нейлоновым шаром | Опорное изделие | 1 шт. | амперкот |
| Соединительные провода Dupont (Папа-мама) | Межкомпонентное соединение | 40 шт. | амперкот |
| Металлические стойки для крепления материнской платы | Крепежное изделие | 10 шт. | ozon |
Изготовление деталей.pdf: инструкция по 3D печати и лазерной резке
Файлы деталей содержатся в 3D
Инструкция по сборке корпуса.pdf: инструкция по сборке корпуса