28 lines (18 loc) · 1000 Bytes

MEPhI_ROS2_drone Navigation

Мы полагаемся на стек Nav2 для навигации MEPhI_ROS2_drone.

Использование

Предварительные требования

Запустите основной стек на MEPhI_ROS2_drone:

ros2 launch andino_bringup andino_robot.launch.py

Запишите карту с помощью MEPhI_ROS2_drone_slam.

Run Nav Stack

Запустите стек навигации командой:

ros2 launch andino_navigation bringup.launch.py map:=<path-to-my-map-yaml-file>

По умолчанию используется config file. Для использования пользовательского файла параметров выполните:

ros2 launch andino_navigation bringup.launch.py map:=<path-to-my-map-yaml-file> params_file:=<path-to-my-param-file>