Método atual se resume em alterar o que está sendo publicado no tópico principal, ou publicar em tópicos genéricos
Criar tópicos no espaço de nomes privado específicos para cada dado (reference orientation, outros). Tornar possível alternar entre publicar ou não os dados de debugagem
Método atual se resume em alterar o que está sendo publicado no tópico principal, ou publicar em tópicos genéricos
Criar tópicos no espaço de nomes privado específicos para cada dado (reference orientation, outros). Tornar possível alternar entre publicar ou não os dados de debugagem