O tempo do filtro para integração, tanto no filtro em si quanto no attitude computation, se baseiam no tempo do nó. Alterar para o tempo das mensagens de leitura. Assim pode ser possível testar o filtro com os dados em frequências de publicação do dataset maiores.
O tempo do filtro para integração, tanto no filtro em si quanto no attitude computation, se baseiam no tempo do nó. Alterar para o tempo das mensagens de leitura. Assim pode ser possível testar o filtro com os dados em frequências de publicação do dataset maiores.