BUG in rosrun map_generator map_recoder ~/

[ClockZinc]

pcl::io::savePCDFileASCII 使用写死的地址，外界的输入~/毫无作用导致运行报错

导致后续想要使用，需要手动修改地址后编译，并非如readme中介绍的一键运行

[x45w]

pcl::io::savePCDFileASCII 使用写死的地址，外界的输入~/毫无作用导致运行报错 导致后续想要使用，需要手动修改地址后编译，并非如readme中介绍的一键运行

Thank you very much. I also encountered this problem a while ago, but I achieved my goal by using the official save command of ros.