-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Expand file tree
/
Copy pathindex.html
More file actions
349 lines (254 loc) · 18.1 KB
/
index.html
File metadata and controls
349 lines (254 loc) · 18.1 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Hexo</title>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1">
<meta property="og:type" content="website">
<meta property="og:title" content="Hexo">
<meta property="og:url" content="http://yoursite.com/index.html">
<meta property="og:site_name" content="Hexo">
<meta property="og:locale" content="en">
<meta name="twitter:card" content="summary">
<link rel="alternate" href="/atom.xml" title="Hexo" type="application/atom+xml">
<link rel="icon" href="/favicon.png">
<link href="//fonts.googleapis.com/css?family=Source+Code+Pro" rel="stylesheet" type="text/css">
<link rel="stylesheet" href="/css/style.css">
</head>
<body>
<div id="container">
<div id="wrap">
<header id="header">
<div id="banner"></div>
<div id="header-outer" class="outer">
<div id="header-title" class="inner">
<h1 id="logo-wrap">
<a href="/" id="logo">Hexo</a>
</h1>
</div>
<div id="header-inner" class="inner">
<nav id="main-nav">
<a id="main-nav-toggle" class="nav-icon"></a>
<a class="main-nav-link" href="/">Home</a>
<a class="main-nav-link" href="/archives">Archives</a>
</nav>
<nav id="sub-nav">
<a id="nav-rss-link" class="nav-icon" href="/atom.xml" title="RSS Feed"></a>
<a id="nav-search-btn" class="nav-icon" title="Search"></a>
</nav>
<div id="search-form-wrap">
<form action="//google.com/search" method="get" accept-charset="UTF-8" class="search-form"><input type="search" name="q" class="search-form-input" placeholder="Search"><button type="submit" class="search-form-submit"></button><input type="hidden" name="sitesearch" value="http://yoursite.com"></form>
</div>
</div>
</div>
</header>
<div class="outer">
<section id="main">
<article id="post-AVR/Led ma trận 8x8" class="article article-type-post" itemscope itemprop="blogPost">
<div class="article-meta">
<a href="/2019/11/13/AVR/Led%20ma%20tr%E1%BA%ADn%208x8/" class="article-date">
<time datetime="2019-11-13T11:19:37.000Z" itemprop="datePublished">2019-11-13</time>
</a>
<div class="article-category">
<a class="article-category-link" href="/categories/ATmega8/">ATmega8</a>
</div>
</div>
<div class="article-inner">
<header class="article-header">
<h1 itemprop="name">
<a class="article-title" href="/2019/11/13/AVR/Led%20ma%20tr%E1%BA%ADn%208x8/">Led ma trận 8x8</a>
</h1>
</header>
<div class="article-entry" itemprop="articleBody">
<h1 id="Mach-mo-phong"><a href="#Mach-mo-phong" class="headerlink" title="Mạch mô phỏng"></a>Mạch mô phỏng</h1><img src="/led-ma-tran/ledmatran64.jpg" class="[class names]" title="0.png 0.png">
<h1 id="Code"><a href="#Code" class="headerlink" title="Code"></a>Code</h1><h2 id="Hien-thi-chu"><a href="#Hien-thi-chu" class="headerlink" title="Hiển thị chữ"></a>Hiển thị chữ</h2><ul>
<li>Ở đây 8 chân dương của led mình nối vào PORTB, 8 chân âm là PORTD của atmega8.</li>
<li>Cách thực hiện việc quét led sẽ là xuất ra PORTD lần 1 để xuất mã led hiển thị hàng 1, xuất ra PORTB để bật đèn hàng một sau đó tắt led <strong>PORTD = 0xFF;</strong>, rồi lại quét lần hai. Vì ở đây mình dùng led 8x8 có 8 hàng 8 cột nên cần quét 8 lần để sáng lần lượt từ hàng 1 đến 8 để hiển thị 1 hình ảnh. Vì việc xuất ra PORTB và PORTD là 8 lần 1 hình nên ta đưa nó vào 1 mảng để hiển thị.</li>
<li>ví dụ mảng cho chữ A:</li>
</ul>
<p><strong>unsigned char maled[8]={0x66,0x66,0x66,0x7E,0x7E,0x66,0x66,0x66};</strong> mã led xuất ra cổng PORTB</p>
<p><strong>unsigned char maquet[8]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};</strong> Xuất ra cổng PORTD bật từ hàng 1 đen 8</p>
<ul>
<li>Tiếp theo đó chúng ta viết 1 chương trình lặp chạy từ 0-7 để lấy và xuất dữ liệu trong các mảng</li>
</ul>
<p><strong>for(i=0;i<8;i++)</strong></p>
<p><strong>{</strong></p>
<p><strong>PORTD = 0xFF; //tat toan bo LED</strong></p>
<p><strong>PORTB = maled[i]; //xuat ma led dong i</strong></p>
<p><strong>PORTD = maquet[i]; //bat sang dong i</strong></p>
<p><strong>delay_ms(1);</strong></p>
<p><strong>}</strong></p>
<ul>
<li>Code đầy đủ: <a href="\led-ma-tran\matranphim.c">Tại đây!</a></li>
</ul>
<h3 id="Ket-qua-hien-thi-chu-A"><a href="#Ket-qua-hien-thi-chu-A" class="headerlink" title="Kết quả hiển thị chữ A"></a>Kết quả hiển thị chữ A</h3><ul>
<li>Mô phỏng với bóng led đơn.<br>Do phần mềm mô phỏng không chạy theo thời gian thực được nên có độ trễ lớn tạo ra hiện tượng này</li>
</ul>
<p><img src="%5Cled-ma-tran%5C64ledmatran.gif" alt="led ma trận git"></p>
<ul>
<li>Mô phỏng với module led matrix 8x8<br>Còn đây là module led matrix 8x8 đã được tối ưu hóa hơn nên hiển thị được sát với thời gian thực hơn, thật hơn.</li>
</ul>
<p><img src="%5Cled-ma-tran%5Cledmatrix8x8.gif" alt="led matrix 8x8"></p>
<h2 id="Dem-tu-0-9"><a href="#Dem-tu-0-9" class="headerlink" title="Đếm từ 0-9"></a>Đếm từ 0-9</h2><ul>
<li>Để việc đếm từ 0-9 cho thuận loại thì ta đưa mã led vào một mảng hai chiều</li>
</ul>
<p><strong>unsigned char maled10[10][8]=</strong></p>
<p><strong>{</strong></p>
<p><strong>{0x1C,0x22,0x32,0x2A,0x26,0x22,0x1C,0x00}, //0</strong></p>
<p><strong>{0x08,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x08,0x1C,0x00}, //1</strong></p>
<p><strong>{0x1C,0x22,0x20,0x18,0x04,0x02,0x3E,0x00}, //2</strong></p>
<p><strong>{0x1C,0x22,0x20,0x1C,0x20,0x22,0x1C,0x00}, //3</strong></p>
<p><strong>{0x10,0x18,0x14,0x12,0x3E,0x10,0x10,0x00}, //4</strong></p>
<p><strong>{0x3E,0x02,0x02,0x1E,0x20,0x22,0x1C,0x00}, //5</strong></p>
<p><strong>{0x18,0x04,0x02,0x1E,0x22,0x22,0x1C,0x00}, //6</strong></p>
<p><strong>{0x3E,0x20,0x10,0x08,0x04,0x04,0x04,0x00}, //7</strong></p>
<p><strong>{0x1C,0x22,0x22,0x1C,0x22,0x22,0x1C,0x00}, //8</strong></p>
<p><strong>{0x1C,0x22,0x22,0x3C,0x20,0x10,0x0C,0x00} //9</strong></p>
<p><strong>};</strong></p>
<p><strong>unsigned char maquet[8]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};</strong> //mã bật từ hàng 1-8</p>
<ul>
<li>Tiếp theo đó ta cũng viết một vòng lặp có 3 biến i, j ,q. Biến i để thực hiện việc thay đổi mã từ hàng 1 đến 8. Biến j để thay đổi mảng cần lấy tương ứng với các số từ 0-9. Để việc đếm số diễn ra từ từ thì ta cần delay để delay thời gian hiển thị thì ta cần dùng biến q vì ở đây ta không thể dùng hàm delay. Nếu dùng hàm delay thì dèn sẽ tắt chứ không hiển thị, vì vậy ta sẽ cho vòng lặp hiển thị một số lặp lại một số lần tương đối tùy theo ý để điều chỉnh thời gian hiển thị.</li>
</ul>
<p><strong>for(j=0; j<10; j++)</strong></p>
<p><strong>{</strong></p>
<p><strong>for(q=0; q<10; q++) //Thay đổi q để đếm nhanh chậm, nếu thực tế nên cho <500 trở lên</strong></p>
<p><strong>{</strong></p>
<p><strong>for(i=0;i<8; i++)</strong></p>
<p><strong>{</strong></p>
<p><strong>PORTD = 0xFF; //tat toan bo LED</strong></p>
<p><strong>PORTB = maled10[j][i]; //xuat ma led dong i</strong></p>
<p><strong>PORTD = maquet[i];</strong></p>
<p><strong>delay_ms(1);</strong></p>
<p><strong>}}}</strong></p>
<h3 id="Ket-qua-dem-tu-0-9"><a href="#Ket-qua-dem-tu-0-9" class="headerlink" title="Kết quả đếm từ 0-9"></a>Kết quả đếm từ 0-9</h3><p>-Đây là mô phỏng nên có nhấp nháy vì nó chạy chậm so với thực tế còn thực tế thì sẽ ok hơn</p>
<p><img src="%5Cled-ma-tran%5C0-9.gif" alt="0-9"></p>
</div>
<footer class="article-footer">
<a data-url="http://yoursite.com/2019/11/13/AVR/Led%20ma%20tr%E1%BA%ADn%208x8/" data-id="ck2x88gxn0001e0srhi587wsc" class="article-share-link">Share</a>
<ul class="article-tag-list" itemprop="keywords"><li class="article-tag-list-item"><a class="article-tag-list-link" href="/tags/AVR/" rel="tag">AVR</a></li></ul>
</footer>
</div>
</article>
<article id="post-AVR/Bai-viet-dau-tien" class="article article-type-post" itemscope itemprop="blogPost">
<div class="article-meta">
<a href="/2019/11/13/AVR/Bai-viet-dau-tien/" class="article-date">
<time datetime="2019-11-13T03:11:31.000Z" itemprop="datePublished">2019-11-13</time>
</a>
<div class="article-category">
<a class="article-category-link" href="/categories/ATmega8/">ATmega8</a>
</div>
</div>
<div class="article-inner">
<header class="article-header">
<h1 itemprop="name">
<a class="article-title" href="/2019/11/13/AVR/Bai-viet-dau-tien/">Bài viết đầu tiên</a>
</h1>
</header>
<div class="article-entry" itemprop="articleBody">
<h1 id="Khoi-tao-timer-su-dung-CodeVisionAVR"><a href="#Khoi-tao-timer-su-dung-CodeVisionAVR" class="headerlink" title="Khởi tạo timer sử dụng CodeVisionAVR"></a>Khởi tạo timer sử dụng CodeVisionAVR</h1><h2 id="Mo-hinh"><a href="#Mo-hinh" class="headerlink" title="Mô hình"></a>Mô hình</h2><img src="/images/nhayled.png" class="[class names]" title="0.png 0.png">
<h2 id="Khoi-tao-timer"><a href="#Khoi-tao-timer" class="headerlink" title="Khởi tạo timer"></a>Khởi tạo timer</h2><ul>
<li><p>Đầu tiên các bạn khởi tạo chương trình như bình thường sau đó vào tab timer/counter để cài đặt. Ở đây ta sẽ làm việc với timer 0(đây là atmega8535):</p>
</li>
<li><p>Clock Source: Có 3 chế độ <strong>System Clock</strong>, <strong>T0 pin faling Edge</strong> và <strong>T0 pin Rising Edge</strong>. Nếu bạn sử dụng atmega8 thì sẽ chỉ có 1 chế độ <strong>Systen clock</strong>. <strong>Clock System</strong> là chế độ sử dụng tần số hệ thống thì sẽ cài đặt ở phần <strong>Clock Value</strong>, hai chế độ còn lại là chế độ sử dụng xung ngoài cấp vào chân <strong>T0</strong> của vi điều khiển tương ứng là chế độ đếm theo cạnh xuống và lên và sử dụng trong chế độ Counter nên ta chọn <strong>System Clock</strong> trong chế độ <strong>timer</strong>.</p>
</li>
<li><p>Clock Value: Có 6 lựa chọn thì lựa chọn đầu tiên là không sử dụng. Các lựa chọn tiếp theo tương ứng là tần số thạnh anh chia 1,8,64,256,1024 và phần mềm đã chia sãn cho ta rồi. Tương ứng với bảng <strong>Table 42</strong> Với các giá trị cài đặt từ 000 đến 101 vào ba bít đầu tiên trên thanh ghi TCCR0. Ở đây mình chọn 125.000 kHz tương ứng trên thanh ghi <strong>TCCR0 = 0b00000011</strong></p>
</li>
<li><p>Mode: Có 4 lựa chọn cho chế độ hoạt động được cài đặt bằng hai giá trị <strong>WGM01, WGM00</strong> tương ứng với bit 3, 6 trên thanh ghi <strong>TCCR0</strong> và ta có thể xem cách cài đặt trên <strong>Table 39</strong>. Ở đây ta chọn <strong>Normal</strong> tương ứng trên thanh ghi <strong>TCCR0 = 0b00000011</strong></p>
</li>
<li><p>Output: Đầu ra sẽ có 4 sự lựa chọn, tùy theo chế độ mà ta sẽ có có bảng tương ứng với từng chế độ. Ví dụ vừa nãy ta chọn chế độ <strong>Normal</strong>thì tương ứng với <strong>Table 40</strong> với hai giá trị <strong>com01, com00</strong> .Nó cũng được lưu trong thanh ghi <strong>TCCR0</strong> với bit tương ứng là 4,5. Tùy theo ứng dụng thì ta sẽ lựa chọn chế độ cho phù hợp. Ví dụ <strong>Toggle om compare match</strong> là chế độ đảo trạng thái chân đầu ra, chân đầu ra <strong>Timer0</strong> của atmega8535 là <strong>PB3/OC0</strong>… Trong trường hơp này ta chọn <strong>Disconnected</strong>.</p>
</li>
<li><p>Overflow Interrupt: Kích hoạt ngắt tràn được ghi vào thanh ghi <strong>TIMSK</strong>. Bit 0 thanh ghi bằng 1 thì ngắt xảy ra được thực thi nếu tràn trong Timer.</p>
</li>
<li><p>Compare Match Interrupt: Kích hoạt ngắt so sánh cũng được ghi vào thanh ghi <strong>TIMSK</strong> nhưng đổi thành bit 1. Nếu bit 1 bằng 1 thì ngắt so sánh xảy ra còn không thì ngược lại.</p>
</li>
<li><p>Timer Value: Giá trị bắt đầu của thanh ghi <strong>TCNT0</strong>. Thanh ghi bộ đếm thời gian / bộ đếm cho phép truy cập trực tiếp, cho các hoạt động đọc và ghi đến bộ đếm 8 bit của bộ đếm thời gian / bộ đếm. Ghi vào khối đăng ký TCNT0 (loại bỏ) so sánh trên Timer clock. Sửa đổi bộ đếm (TCNT0) trong khi bộ đếm đang chạy, có nguy cơ bỏ lỡ So sánh so sánh giữa TCNT0 và Thanh ghi OCR0.</p>
</li>
<li><p>Compare: Giá trị so sánh với <strong>Timer Vale</strong> được lưu trên thanh ghi <strong>OCR0</strong>. <strong>OCR0</strong> là thanh ghi so sánh đầu ra chứa giá trị 8 bit liên tục được so sánh với giá trị bộ đếm (TCNT0). Một kết quả khớp có thể được sử dụng để tạo ngắt so sánh đầu ra hoặc để tạo đầu ra dạng sóng trên chân <strong>OC0</strong>.</p>
</li>
<li><p>Nếu bạn sử dụng CodeVisionAVR thì bạn sẽ thấy còn 1 tab <strong>Requirements</strong> trong đây </p>
<h2 id="Code"><a href="#Code" class="headerlink" title="Code"></a>Code</h2></li>
<li><p>Khi tạo xong bạn sẽ thấy 1 hàm mới xuất hiện</p>
</li>
</ul>
<p><strong>interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)</strong></p>
<ul>
<li>Bên trong mình sẽ tính toán để sao cho timer đếm được 1s thì đèn sẽ đổi trạng thái 1 lần. Tần số lựa chọn là 125.000kHz, thời gian để thanh ghi TCNT0 tăng lên 1 đơn vị là: t = 1/f = 1/125000 = 0,008 (ms). TCNT0 đếm từ 0- 255 được 256 xung nhịp nên thời gian T tràn là: T tràn= 256 * 0.008 = 2.048 ms. Để được 1s thì bộ Timer cần tràn số lần là : 1s/2.048ms=488.28125, ta có thể lấy 488 lần nhưng để cho chuẩn xác thì ta có thể thay đổi f, tần số thạnh anh hay số bắt đầu của thanh ghi TCNT0. Ta thấy thay đổi số bắt đầu đếm của thanh ghi TCNT0 là dễ được số tròn và đẹp nhất vì có 256 giá trị để thay đổi. Ta tính toán sao cho thời gian đếm của thanh ghi TCNT0 là một số đẹp. Ví dụ ta cho đếm từ 6 thì TCNT0 sẽ đếm từ 6-255 được 250 xung nhịp nên thời gian T tràn là: 250*8=2 ms khá tròn phải không. Vậy để được 1 giây thì bộ Timer cần tràn 500 lần, ta sẽ sử dụng 1 biến đếm để đếm việc tràn.</li>
</ul>
<p><strong>{</strong><br><strong>dem++;</strong></p>
<p><strong>TCNT0 = 6;</strong> //Thanh ghi lại bắt đầu lại từ 6 sau mỗi lần tràn<br><strong>}</strong></p>
<ul>
<li>Còn trong vòng lặp </li>
</ul>
<p><strong>if(dem >=500){</strong> </p>
<p><strong>PORTB = ~PORTB;</strong> // đảo trạng thái PORTB</p>
<p><strong>dem=0;</strong> // Set lại đếm =0</p>
<p><strong>}</strong></p>
<h2 id="Ket-qua-nhay"><a href="#Ket-qua-nhay" class="headerlink" title="Kết quả nháy"></a>Kết quả nháy</h2><p><img src="https://github.com/TranHungTb/Lap-trinh-nhung/blob/master/Timer-Counter/nhayled.gif" alt="Nhayled"></p>
</div>
<footer class="article-footer">
<a data-url="http://yoursite.com/2019/11/13/AVR/Bai-viet-dau-tien/" data-id="ck2x88gxi0000e0srawe57yd3" class="article-share-link">Share</a>
<ul class="article-tag-list" itemprop="keywords"><li class="article-tag-list-item"><a class="article-tag-list-link" href="/tags/AVR/" rel="tag">AVR</a></li></ul>
</footer>
</div>
</article>
</section>
<aside id="sidebar">
<div class="widget-wrap">
<h3 class="widget-title">Categories</h3>
<div class="widget">
<ul class="category-list"><li class="category-list-item"><a class="category-list-link" href="/categories/ATmega8/">ATmega8</a></li></ul>
</div>
</div>
<div class="widget-wrap">
<h3 class="widget-title">Tags</h3>
<div class="widget">
<ul class="tag-list" itemprop="keywords"><li class="tag-list-item"><a class="tag-list-link" href="/tags/AVR/" rel="tag">AVR</a></li></ul>
</div>
</div>
<div class="widget-wrap">
<h3 class="widget-title">Tag Cloud</h3>
<div class="widget tagcloud">
<a href="/tags/AVR/" style="font-size: 10px;">AVR</a>
</div>
</div>
<div class="widget-wrap">
<h3 class="widget-title">Archives</h3>
<div class="widget">
<ul class="archive-list"><li class="archive-list-item"><a class="archive-list-link" href="/archives/2019/11/">November 2019</a></li></ul>
</div>
</div>
<div class="widget-wrap">
<h3 class="widget-title">Recent Posts</h3>
<div class="widget">
<ul>
<li>
<a href="/2019/11/13/AVR/Led%20ma%20tr%E1%BA%ADn%208x8/">Led ma trận 8x8</a>
</li>
<li>
<a href="/2019/11/13/AVR/Bai-viet-dau-tien/">Bài viết đầu tiên</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
</aside>
</div>
<footer id="footer">
<div class="outer">
<div id="footer-info" class="inner">
© 2019 John Doe<br>
Powered by <a href="http://hexo.io/" target="_blank">Hexo</a>
</div>
</div>
</footer>
</div>
<nav id="mobile-nav">
<a href="/" class="mobile-nav-link">Home</a>
<a href="/archives" class="mobile-nav-link">Archives</a>
</nav>
<script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.0.3/jquery.min.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="/fancybox/jquery.fancybox.css">
<script src="/fancybox/jquery.fancybox.pack.js"></script>
<script src="/js/script.js"></script>
</div>
</body>
</html>