About ablation

[NOCNOA]

你好，你们在ablation当中提及了PRU在IGEV以及Raft 上的有效性，请问你们有没有尝试过替代Selective IGEV当中的GRU部分的效果？

[Windsrain]

这个没有，但是Selective-Stereo也是类似的，可以把双分支GRU替换为双分支PRU。