add GPIO (digital)

Author: c0gitary

.gitignore

@@ -1,2 +1,5 @@
 /.vscode
-
+/build
+/hex
+main.c
+makefile

defs.h

@@ -54,13 +54,14 @@
 #ifndef DEFS_H
 #define DEFS_H
 
-#define __AVR_ATmega328P__
-#define __AVR_ATmega328__
+#include <avr/io.h>
 
-#include <avr/iom328p.h>
+#define INPUT 0
+#define OUTPUT 1
+
+#define LOW 0
+#define HIGH 1
 
-#define F_CPU 16000000UL
-#define BAUD 9600
 
 // ANALOG 
 // PORTC (PC0-PC6)
@@ -70,7 +71,7 @@
 #define PIN_A3 PC3
 #define PIN_A4 PC4
 #define PIN_A5 PC5
-#define NUM_ANALOG_PINS 8
+#define NUM_ANALOG_PINS 6
 
 
 // DIGITAL
@@ -95,7 +96,9 @@
 #define PIN_D6 PD6
 #define PIN_D7 PD7
 
-// Data
+#define NUM_DIGITAL_PINS 14
+
+// Data (UART)
 #define PIN_RX D0
 #define PIN_TX D1
 
@@ -115,5 +118,12 @@
 // SYS
 #define RESET PC6
 
+// PWM
+#define PIN_D11_PWM PIN_D11
+#define PIN_D10_PWM PIN_D10
+#define PIN_D9_PWM  PIN_D9
+#define PIN_D5_PWM  PIN_D5
+#define PIN_D3_PWM  PIN_D3
+
 #endif
 

gpio.h

@@ -0,0 +1,45 @@
+#ifndef GPIO_H
+#define GPIO_H
+
+#include "defs.h"
+
+#define GPIO_BIT(_b) (1 << (_b))
+#define GPIO_BITUL(_b) (1UL << (_b))
+
+#define GPIO_SET_BIT(port, bit)          ((port) |= GPIO_BIT(bit))
+#define GPIO_CLEAR_BIT(port, bit)        ((port) &= ~(GPIO_BIT(bit)))
+#define GPIO_TOGGLE_BIT(statePort, bit)  ((statePort) ^= GPIO_BIT(bit))
+#define GPIO_READ_BIT(port, bit)         ((port) &  GPIO_BIT(bit))
+
+#define GPIO_IS_VALID(pin) ((pin) >= PIN_D0 && (pin) <= PIN_D13) || ((pin) >= PIN_A0 && (pin) <= PIN_A5)
+
+#define GPIO_GET_DDR_PORT(pin) \
+    ((pin) >= PIN_D8 && (pin) <= PIN_D13) ? (&DDRB) : \
+    ((pin) >= PIN_D0 && (pin) <= PIN_D7) ? (&DDRD) : \
+    (&DDRC)
+
+
+#define GPIO_PIN_TO_BIT(pin) \ 
+  ( ((pin) >= PIN_D8 && (pin) <= PIN_D13) ? (pin - PIN_D8) : \
+    ((pin) >= PIN_D0 && (pin) <= PIN_D7)  ? (pin - PIN_D0) : \
+    ((pin) - PIN_A0) )
+
+
+#define GPIO_GET_STATE_PORT(_DDRport) ((_DDRport) == &DDRB ? (&PORTB) : (_DDRport) == (&DDRD) ? (&PORTD) : (&PORTC))
+
+#define _SetOutput(pin) GPIO_SET_BIT(*(volatile uint8_t*)(GPIO_GET_DDR_PORT(pin)), GPIO_PIN_TO_BIT(pin))
+#define _SetInput(pin) GPIO_CLEAR_BIT(*(volatile uint8_t*)(GPIO_GET_DDR_PORT(pin)), GPIO_PIN_TO_BIT(pin))
+
+#define _SetPinHigh(pin) GPIO_SET_BIT(*(volatile uint8_t*)(GPIO_GET_STATE_PORT(GPIO_GET_DDR_PORT(pin))), GPIO_PIN_TO_BIT(pin))
+#define _SetPinLow(pin) GPIO_CLEAR_BIT(*(volatile uint8_t*)(GPIO_GET_STATE_PORT(GPIO_GET_DDR_PORT(pin))), GPIO_PIN_TO_BIT(pin))
+
+
+#define DigitalWritePin(pin, state) ((state) ? _SetPinHigh(pin) : _SetPinLow(pin))
+
+#define PinMode(pin, mode) ((mode) ? (_SetOutput(pin)) : (_SetInput(pin)))
+
+#define TogglePin(pin) GPIO_TOGGLE_BIT(*(volatile uint8_t*)(GPIO_GET_STATE_PORT(GPIO_GET_DDR_PORT(pin))), GPIO_PIN_TO_BIT(pin))
+
+
+
+#endif /*PORT_MANIPULATION_H*/