Если метод отмечен как virtual то его можно переопределить в наследниках с любым модификатором доступа.

Если у метода есть реализация, то вызвать напрямую ее можно только если она доступна. Т.е. метод должен быть protected чтобы вызвать его из наследника. Или метод должен быть public чтобы вызвать его снаружи.

Модификаторы доступа задают видимость методов именно для того типа в котором они указаны.