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fix(crane_physics): 単一ロボット割当でコストを無視してtarget0を固定する不具合を修正 #3174

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fix(crane_physics): 単一ロボット割当でコストを無視してtarget0を固定する不具合を修正

fix(crane_physics): 単一ロボット割当でコストを無視してtarget0を固定する不具合を修正 #3174

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