第1期 インフラ整備（~24/06）

[HansRobo]

基礎インフラを整備したい！

[HansRobo]

ビルドテストの高速化

キャッシュを使ってビルドテストCIの高速化を行う
「ビルドを高速化する」ではない

#380

[HansRobo]

SelfHostedRunnerを使うことで爆速になることがわかった。
速度が欲しいときは限られるのでこれでも良いかも。

ただ、ちゃんとキャッシュを使えばもっと早くなるはず
#387

[HansRobo]

Dockerイメージを作る

CIなどで取り回し良く使えるように、いくつかに分けると良いかも

#381

[HansRobo]

一旦、

• base: 依存をインストール
• prebuilt: ビルドキャッシュを含む
  の2本構成になった。
  ただし、prebuiltのビルドキャッシュはどうもうまくあたっていない模様。

[HansRobo]

シナリオテスト用には別のイメージを作る必要があるかも

[HansRobo]

動かすだけの軽いruntimeイメージがあっても良いかも

[HansRobo]

ちゃんとバージョン管理をする

特定の時期のcraneを指す名前、つまりバージョンがほしい。

#382

[HansRobo]

.devcontainer環境を構築する

GitHub上で動作確認までできるようにしたい

[HansRobo]

シナリオテストをやる

やるぞやるぞ

ありがたいRoots様の資料

https://docs.google.com/presentation/d/1X0nG1Ui5W7IvFzDc6gsl7DUp-3H_CZrnn0R-j_8aoQQ/edit?usp=sharing

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2/blob/main/.github/workflows/scenario_test.yaml

[HansRobo]

一旦環境整備はできた
#362

しかし、シナリオテスト時にsession_controllerが落ちてしまう問題がある
#390