TranslationDictionary.cs

using System;
using System.Collections.Generic;

namespace dji_cloud_tool
{
    public static class TranslationDictionary
    {
        private static readonly Dictionary<string, (string Label, string Category, string Unit)> Translations = new()
        {
            // Dock Basic Info
            { "home_position_is_valid", ("Home 点有效性", "基本信息", "") },
            { "heading", ("机场朝向角", "基本信息", "°") },
            { "acc_time", ("机场累计运行时长", "基本信息", "秒") },
            { "first_power_on", ("首次上电时间", "基本信息", "ms") },
            { "activation_time", ("激活时间", "基本信息", "") },
            { "compatible_status", ("固件一致性", "基本信息", "") },
            { "firmware_version", ("固件版本", "基本信息", "") },
            { "drone_in_dock", ("飞行器是否在舱", "基本信息", "") },
            { "flighttask_step_code", ("机场任务状态", "基本信息", "") },
            { "mode_code", ("运行状态", "基本信息", "") },
            { "job_number", ("累计作业架次", "基本信息", "次") },

            // Positioning & RTK
            { "latitude", ("纬度", "定位与导航", "°") },
            { "longitude", ("经度", "定位与导航", "°") },
            { "height", ("绝对高度", "定位与导航", "m") },
            { "position_state", ("搜星状态", "定位与导航", "") },
            { "position_state.is_calibration", ("是否标定", "定位与导航", "") },
            { "is_calibration", ("是否标定", "定位与导航", "") },
            { "position_state.is_fixed", ("是否收敛", "定位与导航", "") },
            { "is_fixed", ("是否收敛", "定位与导航", "") },
            { "position_state.quality", ("搜星档位", "定位与导航", "") },
            { "quality", ("搜星档位", "定位与导航", "") },
            { "position_state.gps_number", ("GPS 搜星数量", "定位与导航", "颗") },
            { "gps_number", ("GPS 搜星数量", "定位与导航", "颗") },
            { "position_state.rtk_number", ("RTK 搜星数量", "定位与导航", "颗") },
            { "rtk_number", ("RTK 搜星数量", "定位与导航", "颗") },

            // Environment
            { "humidity", ("舱内湿度", "环境控制", "%RH") },
            { "temperature", ("舱内温度", "环境控制", "°C") },
            { "environment_temperature", ("环境温度", "环境控制", "°C") },
            { "wind_speed", ("风速", "环境控制", "m/s") },
            { "rainfall", ("降雨量", "环境控制", "") },
            { "cover_state", ("舱盖状态", "环境控制", "") },
            { "supplement_light_state", ("补光灯状态", "环境控制", "") },
            { "air_conditioner", ("机场空调状态信息", "环境控制", "") },
            { "air_conditioner.air_conditioner_state", ("空调模式", "环境控制", "") },
            { "air_conditioner_state", ("空调模式", "环境控制", "") },
            { "air_conditioner.switch_time", ("剩余等待可切换时间", "环境控制", "秒") },
            { "switch_time", ("剩余等待可切换时间", "环境控制", "秒") },

            // Power & Battery
            { "working_voltage", ("工作电压", "电源与电池", "mV") },
            { "working_current", ("工作电流", "电源与电池", "mA") },
            { "drone_charge_state", ("飞行器充电状态", "电源与电池", "") },
            { "drone_charge_state.capacity_percent", ("飞行器电量百分比", "电源与电池", "%") },
            { "drone_charge_state.state", ("充电状态", "电源与电池", "") },
            { "backup_battery", ("机场备用电池", "电源与电池", "") },
            { "backup_battery.switch", ("备用电池开关", "电源与电池", "") },
            { "backup_battery.voltage", ("备用电池电压", "电源与电池", "mV") },
            { "backup_battery.temperature", ("备用电池温度", "电源与电池", "°C") },
            { "drone_battery_maintenance_info", ("电池保养信息", "电源与电池", "") },
            { "drone_battery_maintenance_info.maintenance_state", ("保养状态", "电源与电池", "") },
            { "drone_battery_maintenance_info.maintenance_time_left", ("电池保养剩余时间", "电源与电池", "h") },
            { "drone_battery_maintenance_info.heat_state", ("电池加热保温状态", "电源与电池", "") },

            // Communication
            { "network_state", ("网络状态", "通信与连接", "") },
            { "network_state.type", ("网络类型", "通信与连接", "") },
            { "network_state.quality", ("网络质量", "通信与连接", "") },
            { "network_state.rate", ("网络速率", "通信与连接", "KB/s") },
            { "wireless_link", ("图传链路", "通信与连接", "") },
            { "wireless_link.link_workmode", ("链路工作模式", "通信与连接", "") },
            { "wireless_link.sdr_link_state", ("SDR 链路状态", "通信与连接", "") },
            { "wireless_link.sdr_quality", ("SDR 信号质量", "通信与连接", "") },
            { "wireless_link.4g_link_state", ("4G 链路状态", "通信与连接", "") },
            { "wireless_link.4g_quality", ("4G 信号质量", "通信与连接", "") },

            // Security & Config
            { "emergency_stop_state", ("紧急停止按钮状态", "安全控制", "") },
            { "alarm_state", ("声光报警状态", "安全控制", "") },
            { "silent_mode", ("静音模式", "配置参数", "") },
            { "battery_store_mode", ("电池运行模式", "配置参数", "") },
            { "air_transfer_enable", ("空中回传", "配置参数", "") },
            { "user_experience_improvement", ("体验改善计划", "配置参数", "") },
            { "alternate_land_point", ("备降点设置", "配置参数", "") },

            // Sub Device (Drone in Dock scenario)
            { "sub_device", ("子设备状态", "子设备", "") },
            { "sub_device.device_sn", ("子设备SN", "子设备", "") },
            { "sub_device.device_model_key", ("子设备产品型号", "子设备", "") },
            { "sub_device.device_online_status", ("子设备开机状态", "子设备", "") },
            { "sub_device.device_paired", ("子设备是否对频", "子设备", "") },

            // Drone Flight Telemetry (For Drone standalone or subdevice)
            { "attitude_head", ("偏航角", "飞行姿态", "°") },
            { "attitude_roll", ("横滚角", "飞行姿态", "°") },
            { "attitude_pitch", ("俯仰角", "飞行姿态", "°") },
            { "elevation", ("相对起飞高度", "飞行姿态", "m") },
            { "vertical_speed", ("垂直速度", "飞行姿态", "m/s") },
            { "horizontal_speed", ("水平速度", "飞行姿态", "m/s") },
            { "wind_direction", ("风向", "飞行姿态", "") },
            { "home_distance", ("距离 Home 点距离", "飞行姿态", "m") },
            { "home_latitude", ("Home 点纬度", "飞行姿态", "°") },
            { "home_longitude", ("Home 点经度", "飞行姿态", "°") },
            { "gear", ("档位", "飞行姿态", "") },
            { "mode_code_reason", ("当前状态原因", "飞行姿态", "") },
            { "total_flight_distance", ("累计飞行里程", "飞行统计", "m") },
            { "total_flight_time", ("累计飞行时间", "飞行统计", "秒") },
            { "total_flight_sorties", ("累计飞行总架次", "飞行统计", "次") },
            { "low_battery_warning_threshold", ("低电量报警阈值", "配置参数", "%") },
            { "serious_low_battery_warning_threshold", ("严重低电量报警阈值", "配置参数", "%") },
            { "height_limit", ("飞行高度限制", "配置参数", "m") },
            { "obstacle_avoidance", ("避障状态", "配置参数", "") },
            { "obstacle_avoidance.horizon", ("水平避障", "配置参数", "") },
            { "obstacle_avoidance.upside", ("上视避障", "配置参数", "") },
            { "obstacle_avoidance.downside", ("下视避障", "配置参数", "") },

            // Batteries
            { "battery", ("电池信息", "电源与电池", "") },
            { "battery.capacity_percent", ("电池电量百分比", "电源与电池", "%") },
            { "battery.remain_flight_time", ("剩余飞行时间", "电源与电池", "秒") },
            { "battery.return_home_power", ("返航所需电量", "电源与电池", "%") },
            { "battery.landing_power", ("强降所需电量", "电源与电池", "%") },
            
            // Gimbal
            { "type_subtype_gimbalindex", ("云台位置角度", "负载", "") },
            { "type_subtype_gimbalindex.gimbal_pitch", ("云台俯仰角", "负载", "°") },
            { "type_subtype_gimbalindex.gimbal_roll", ("云台横滚角", "负载", "°") },
            { "type_subtype_gimbalindex.gimbal_yaw", ("云台偏航角", "负载", "°") }
        };

        private static readonly Dictionary<string, Dictionary<string, string>> EnumTranslations = new()
        {
            { "cover_state", new() { { "0", "关闭 🔒" }, { "1", "打开 🔓" }, { "2", "半开 🧭" }, { "3", "状态异常 ⚠️" } } },
            { "air_conditioner_state", new() { 
                { "0", "空闲" }, { "1", "制冷 ❄️" }, { "2", "制热 🔥" }, { "3", "除湿 💧" },
                { "4", "制冷退出" }, { "5", "制热退出" }, { "6", "除湿退出" },
                { "7", "制冷准备" }, { "8", "制热准备" }, { "9", "除湿准备" }
            } },
            { "rainfall", new() { { "0", "无雨 ☀️" }, { "1", "小雨 🌧️" }, { "2", "中雨 🌧️" }, { "3", "大雨 ⛈️" } } },
            { "drone_in_dock", new() { { "0", "舱外" }, { "1", "舱内" } } },
            { "emergency_stop_state", new() { { "0", "正常 ✅" }, { "1", "急停触发 ❌" } } },
            { "alarm_state", new() { { "0", "关闭" }, { "1", "开启 🚨" } } },
            { "supplement_light_state", new() { { "0", "关闭 🌑" }, { "1", "开启 💡" } } },
            { "battery_store_mode", new() { { "1", "计划模式 (55%-60%)" }, { "2", "待命模式 (90%-95%)" } } },
            { "network_state.type", new() { { "1", "4G Dongle" }, { "2", "以太网 🌐" } } },
            { "network_state.quality", new() { { "0", "无信号" }, { "1", "差" }, { "2", "较差" }, { "3", "一般" }, { "4", "较好" }, { "5", "极好 ✅" } } },
            { "position_state.is_calibration", new() { { "0", "未标定" }, { "1", "已标定 ✅" } } },
            { "position_state.is_fixed", new() { { "0", "未收敛" }, { "1", "收敛中" }, { "2", "收敛成功 ✅" }, { "3", "收敛失败 ❌" } } },
            { "position_state.quality", new() { { "1", "1档" }, { "2", "2档" }, { "3", "3档" }, { "4", "4档" }, { "5", "5档" }, { "10", "RTK Fixed (高精定位) ✨" } } },
            { "flighttask_step_code", new() {
                { "0", "作业准备中" }, { "1", "飞行作业中" }, { "2", "作业后状态恢复" },
                { "3", "自定义飞行区更新" }, { "4", "地形障碍物更新" }, { "5", "任务空闲" },
                { "255", "飞行器异常" }, { "256", "未知状态" }
            } },
            { "mode_code_dock", new() { 
                { "0", "空闲中" }, { "1", "现场调试 🛠️" }, { "2", "远程调试 🌐" }, { "3", "固件升级中" }, { "4", "作业中" }
            } },
            { "mode_code_drone", new() { 
                { "0", "待机" }, { "1", "起飞准备" }, { "2", "起飞准备完毕" }, { "3", "手动飞行 🎮" },
                { "4", "自动起飞 🚀" }, { "5", "航线飞行 🛫" }, { "6", "全景拍照" }, { "7", "智能跟随" },
                { "8", "ADS-B 躲避" }, { "9", "自动返航 🔄" }, { "10", "自动降落 🛬" }, { "11", "强制降落 ⚠️" },
                { "12", "三桨叶降落" }, { "13", "升级中" }, { "14", "未连接" }, { "15", "APAS" },
                { "16", "虚拟摇杆" }, { "17", "指令飞行" }, { "18", "空中 RTK 收敛" }, { "19", "机场选址" }
            } },
            { "wind_direction", new() {
                { "1", "正北" }, { "2", "东北" }, { "3", "东" }, { "4", "东南" },
                { "5", "南" }, { "6", "西南" }, { "7", "西" }, { "8", "西北" }
            } }
        };

        public static (string Label, string Category, string TranslatedValue) Translate(string keyPath, string rawValue, bool isDock = true)
        {
            string cleanKey = keyPath;
            if (cleanKey.StartsWith("data."))
            {
                cleanKey = cleanKey.Substring(5);
            }

            string label = cleanKey;
            string category = "未分类";
            string unit = "";

            if (Translations.TryGetValue(cleanKey, out var trans))
            {
                label = trans.Label;
                category = trans.Category;
                unit = trans.Unit;
            }
            else
            {
                int lastDot = cleanKey.LastIndexOf('.');
                if (lastDot >= 0)
                {
                    string leaf = cleanKey.Substring(lastDot + 1);
                    if (Translations.TryGetValue(leaf, out var leafTrans))
                    {
                        label = leafTrans.Label;
                        category = leafTrans.Category;
                        unit = leafTrans.Unit;
                    }
                }
            }

            string translatedVal = rawValue;
            string enumLookupKey = cleanKey;

            if (cleanKey == "mode_code")
            {
                enumLookupKey = isDock ? "mode_code_dock" : "mode_code_drone";
            }

            if (EnumTranslations.TryGetValue(enumLookupKey, out var enumMap))
            {
                if (enumMap.TryGetValue(rawValue, out var mappedStr))
                {
                    translatedVal = mappedStr;
                }
            }
            else
            {
                int lastDot = cleanKey.LastIndexOf('.');
                if (lastDot >= 0)
                {
                    string leaf = cleanKey.Substring(lastDot + 1);
                    if (EnumTranslations.TryGetValue(leaf, out var leafEnumMap))
                    {
                        if (leafEnumMap.TryGetValue(rawValue, out var mappedStr))
                        {
                            translatedVal = mappedStr;
                        }
                    }
                }
            }

            if (!string.IsNullOrEmpty(unit) && double.TryParse(rawValue, out _))
            {
                translatedVal += " " + unit;
            }

            return (label, category, translatedVal);
        }
    }
}