В АСУ ТП связь между измерительными устройствами, исполнительными механизмами и средствами индикации осуществяет контроллер системы управления. Настройка их взаимодействия, алгоритмов обработки и управления сигналами — важная задача инженера АСУ ТП.
В результате выполнения задания вы сможете:
- организовать работу серводвигателя с системой обратной связи и элементами ручной блокировки;
- настроить систему индикации.
Для выполнения задания нужно пройти по ссылке на страницу создания нового проекта для платы Arduino Uno.
- Подключите в симуляторе к плате Arduino требуемые устройства и настройте их, если нужно.
- Напишите код, обеспечивающий требуемый функционал устройств.
- Проверьте корректность работы проекта.
- Для проверки домашнего задания отправьте ссылку на сайт-симулятор с вашим рабочим проектом в личном кабинете.
- Любые вопросы по решению задач задавайте в чате учебной группы.
Подсказка, как сохранить проект и получить уникальную ссылку (доступна по клику).
- Нажмите «Save a copy» — выпадающий список рядом с кнопкой «Save» и с дискетой.
- Ваш проект будет сохранён, как новый, а в адресной строке браузера будет строка вида https://wokwi.com/projects/335536327066911316 (пример).
- Важно, чтобы у адресной строки был адрес с множеством цифр на конце.
- Теперь сохранение изменений в текущем проекте можно производить нажатием на кнопку «Save». Сохранить текущий проект, как новый, можно только через «Save a copy».
- Перед отправкой ссылки на проект преподавателю не забудьте проверить, что ссылка работает, открыв её в новом окне браузера.
- Справочный материал по командам Arduino.
- Справочник по языку Wiring/С для Arduino.
- Страница создания проекта для платы Arduino Uno.
- Встроенная библиотека.
В эмуляторе Wokwi, используя микроконтроллер платы Arduino Uno:
- Подключите к контроллеру семисегментный индикатор.
- Настройте индикацию счёта от 0 до 9 с задержкой в одну секунду.
- Для выполнения задания можете использовать встроенную библиотеку.
Серводвигатель осуществляет поворот заслонки, которая регулирует интенсивность потока теплоносителя, в системе установлен датчик температуры. Обратная связь от датчика температуры используется для задания градуса открытия заслонки.
В эмуляторе Wokwi, используя микроконтроллер платы Arduino Uno:
- Подключите и настройте работу сервопривода.
- Движение привода должно осуществляться по информации от обратной связи с аналогового датчика температуры NTC.
- Градус поворота должен соответствовать значениям: -24°С — 0°, 80°С — 90°.
- Проект нужно оснастить кнопкой, при нажатии на которую происходит сброс угла поворота серводвигателя на 0°.
- В задании 2 подключите двухразрядный семисегментный индикатор.
- Обеспечьте отображение индикатором градуса поворота сервопривода.
Отправлена ссылка на проект в эмуляторе в личном кабинете.
Зачёт ставится, если созданный проект соответствует критериям:
- Устройства функционируют согласно требованиям задания.
- Допускается использование встроенных библиотек и дополнительных устройств.
Работа направляется на доработку, если задание выполнено частично или не выполнено.