chore: re-add generate_bindings.py script

Signed-off-by: Esteve Fernandez <[email protected]>

Author: esteve

rclrs/generate_bindings.py

@@ -0,0 +1,61 @@
+#!/usr/bin/env python3
+import ament_index_python
+import os
+import subprocess
+import sys
+
+def main():
+    if len(sys.argv) != 4:
+        print("Usage: generate_bindings.py <header_file> <ros_distribution> <output_directory>")
+        sys.exit(1)
+
+    header_file = sys.argv[1]
+    ros_distribution = sys.argv[2]
+    output_directory = sys.argv[3]
+    bindgen_command = []
+    bindgen_command.append('bindgen')
+    bindgen_command.append(header_file)
+    bindgen_command.append('-o')
+    bindgen_command.append(f'{output_directory}/rcl_bindings_generated_{ros_distribution}.rs')
+    bindgen_command.append('--rust-edition')
+    bindgen_command.append('2021')
+    bindgen_command.append('--rust-target')
+    bindgen_command.append('1.75')
+    bindgen_command.append('--no-derive-copy')
+    bindgen_command.append('--allowlist-type')
+    bindgen_command.append('rcl_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-type')
+    bindgen_command.append('rmw_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-type')
+    bindgen_command.append('rcutils_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-type')
+    bindgen_command.append('rosidl_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-function')
+    bindgen_command.append('rcl_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-function')
+    bindgen_command.append('rmw_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-function')
+    bindgen_command.append('rcutils_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-function')
+    bindgen_command.append('rosidl_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-var')
+    bindgen_command.append('rcl_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-var')
+    bindgen_command.append('rmw_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-var')
+    bindgen_command.append('rcutils_.*')
+    bindgen_command.append('--allowlist-var')
+    bindgen_command.append('rosidl_.*')
+    bindgen_command.append('--no-layout-tests')
+    bindgen_command.append('--default-enum-style')
+    bindgen_command.append('rust')
+    bindgen_command.append('--')
+    for package, prefix in ament_index_python.get_packages_with_prefixes().items():
+        package_include_dir = os.path.join(prefix, 'include', package)
+        if os.path.isdir(package_include_dir):
+            bindgen_command.append('-isystem')
+            bindgen_command.append(package_include_dir)
+    subprocess.run(bindgen_command)
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()