Debug-FreeRTOS QEMU 调试 FreeRTOS Debug-FreeRTOS 1 Debug-FreeRTOS 2 编译固件 执行 qemu.sh,生成调试文件 FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPS2_QEMU_IAR_GCC/build/gcc/output/RTOSDemo.out 调试 点击 VsCode 的调试按钮,停止到Reset_Handler函数。然后就可以愉快的进行调试了。