[Fix] Gripper effort command

[RyodoTanaka]

#38 にて言及の問題を修正．
下記リンクの動画は動作確認の様子です．
https://goodroad.work/owncloud/index.php/s/YTDoKwnzRj25U7e
きちんと動いていると思いますので，確認をおねがいします．

[MoriKen254]

こちらでもバッチリ把持できました！

ついでに、GripperAction確認用のサンプルコードのeffortも直しておきました。

マージします。お疲れ様でした。