小米扫地机器人智能导航系统(Xiaomi Sweeping Robot Intelligent Navigation System)

1. 项目背景介绍

2020年，全球服务型机器人销售额达到94.6亿美元，同比增长22.54%；预计到2023年，全球服务机器人市场规模将突破201亿美元。
人工智能技术是服务机器人获得实质性发展的重要引擎，目前正从感知智能向认知智能加速迈进。

本项目的目标

本项目将聚焦于小米扫地机器人在移动清扫过程中的智能导航系统，主要任务包括：

1. 收集机器人运动轨迹数据。
2. 利用机器学习模型进行数据分析。
3. 智能判断移动方向，实现高效导航。

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2. 数据集介绍

数据集结构

• 参数：X0~X23，包括传感器的输入（如front、left、right、back）。
• 标签：label，表示最终选择的移动方向。

数据量

• 总计：4865行数据。

技术栈

• 本项目使用 Python 编写代码进行数据分析与模型开发。
• 对于代码和建模过程更详细的解答在我个人CSDN博客，链接：https://blog.csdn.net/fengyaopeng/article/details/132042092?spm=1001.2014.3001.5501