Physical AI Lab

🚀 Physical AI Lab에 오신 것을 환영합니다!
저희는 Imitation Learning, Vision-Language-Action(VLA), Robot Reasoning/Planning 등 Physical AI의 최신 연구 흐름을 탐구합니다. 논문 리뷰와 토론을 통해 트렌드를 이해하고, 로봇과 시뮬레이터(SO-ARM 101/Isaac Sim) 를 활용한 실험을 통해 한계점과 개선 방향을 분석합니다.

우리의 목표는 로봇이 실생활에 도입될 수 있는 길을 여는 것입니다. Physical AI를 더 똑똑하고, 더 강력하며, 더 실용적으로 만들기 위한 여정에 함께하세요!

🌟 프로젝트 목표 (Project Vision)

• 논문 리뷰 목표
  • 매주 한 편의 논문을 리뷰하며 Physical AI의 발전방향에 대해 이해
  • Open question에 대해 토론하며 비판적으로 논문을 해석하고 더욱 깊게 이해하는 능력 함양
• 프로젝트 목표
  • 최신 연구들의 한계점을 파악하고 이를 개선하기 위한 인사이트 도출
  • 예시
    • 모델의 성능을 어떻게 평가할 수 있으며 적절한 데이터셋을 어떻게 curation 할 수 있을까?
    • VLA의 장기 메모리 부족 문제를 어떻게 해결할 수 있을까?
    • Teleoperation만으로는 LLM처럼 internet-scale의 데이터를 수집하기 어려움을 어떻게 해결할 것인가?
• 최종 성과물
  • 논문 리뷰 아카이브
  • 실험 결과 및 인사이트 정리 → 추후 연구주제 선정 |

💻 주차별 활동 (Activity History)

날짜	선정 논문	발표자	발표자료
2025/09/09	OT
2025/09/16	Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware	김경준
2025/09/23	Magical Week	-	-
2025/09/30	미정	미정
2025/10/7	추석	-	-
2025/10/14	미정	미정
2025/10/21	미정	미정
2025/10/28	Magical Week	-	-
2025/11/04	미정	미정
2025/11/11	미정	미정
2025/11/18	미정	미정
2025/11/25	미정	미정
2025/12/02	미정	미정
2025/12/09	미정	미정
2025/12/16	미정	미정
2025/12/23	미정	미정

📚논문 리스트

• π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

• Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World

• FLARE: Robot Learning with Implicit World Modeling

• Diffusion-VLA: Generalizable and Interpretable Robot Foundation Model via Self-Generated Reasoning

• MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations

• GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots

• RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control

• Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

• Say Can: Grounding Language in Robotic Affordances

• OpenVLA:An Open-Source Vision-Language-Action Model

• ThinkAct: Vision-Language-Action Reasoning via Reinforced Visual Latent Planning

• MolmoAct: Action Reasoning Models that can Reason in Space

• CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models

Survey Paper

• Survey paper를 참고하여 발표논문을 선정하셔도 좋습니다.
• A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI
• Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review

About Pseudo Lab 👋🏼

Pseudo-Lab is a non-profit organization focused on advancing machine learning and AI technologies. Our core values of Sharing, Motivation, and Collaborative Joy drive us to create impactful open-source projects. With over 5k+ researchers, we are committed to advancing machine learning and AI technologies.

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