本软件包是为 Goer SPL0601 气压传感器提供的通用传感器驱动包。通过使用此软件包,开发者可以快速的利用 RT-Thread 将此传感器驱动起来。
本篇文档主要内容如下:
- 传感器介绍
- 支持情况
- 使用说明
SPL0601 是 Goer(歌尔)公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗加气压传感器,尺寸小巧且内置温度传感器。
包含设备 | 气压计 | 温度计 |
---|---|---|
通讯接口 | ||
IIC | √ | √ |
SPI | ||
工作模式 | ||
轮询 | √ | √ |
中断 | ||
FIFO | ||
电源模式 | ||
掉电 | ||
低功耗 | ||
普通 | √ | √ |
高功耗 | ||
数据输出速率 | √ | √ |
测量范围 | ||
自检 | ||
多实例 | √ | √ |
- RT-Thread 4.0.0+
- Sensor 组件
- IIC 驱动:SPL0601 设备使用 IIC 进行数据通讯,需要系统 IIC 驱动框架支持;
使用 BMA400 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它,具体路径如下:
SPL0601: SPL0601 Digital pressure sensor
[*] Enable SPL0601 pressure
[*] Enable SPL0601 temperature
Version (latest) --->
Enable SPL0601 pressure: 配置开启大气压强测量功能
Enable SPL0601 temperature:配置开启温度测量功能
Version:软件包版本选择
BMA400 软件包初始化函数如下所示:
int rt_hw_spl0601_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);
该函数需要由用户调用,函数主要完成的功能有,
- 设备配置和初始化(根据传入的配置信息,配置接口设备和中断引脚);
- 注册相应的传感器设备,完成 SPL0601 设备的注册;
#include "spl0601_sensor_v1.h"
int spl0601_port(void)
{
struct rt_sensor_config cfg;
cfg.intf.dev_name = "i2c1";
rt_hw_spl0601_init("spl0601", &cfg);
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(spl0601_port);
暂无
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