ECS Boids Simulation

Ce projet est une implémentation haute performance de l'algorithme de Boids (simulation de nuée d'oiseaux ou de bancs de poissons) utilisant Unity ECS (Entity Component System) et DOTS (Data-Oriented Technology Stack).

Grâce à l'architecture ECS et au compilateur Burst, cette simulation peut gérer des milliers d'entités simultanément tout en maintenant un taux de rafraîchissement élevé.

Fonctionnalités

• Simulation de Boids : Implémentation des trois règles fondamentales de Reynolds :
  • Séparation : Éviter les collisions avec les voisins proches.
  • Alignement : S'aligner avec la direction moyenne des voisins.
  • Cohésion : Se diriger vers le centre de masse du groupe local.
• Performance DOTS : Construit entièrement sur Unity Entities, Burst Compiler et C# Job System.
• Optimisation Spatiale : Utilise une grille spatiale (Uniform Grid / HashMap) pour optimiser la recherche de voisins, permettant un grand nombre d'agents.
• Confinement : Les boids restent confinés dans une zone de simulation définie (SpawnZone).
• Configuration Dynamique : Paramètres ajustables via des objets scriptables (BoidsDefinition) pour modifier le comportement en temps réel (force, rayon, vitesse, angle de vue).
• Système de Profils : Différents profils de comportement pré-configurés (ex: Aligné, Non-aligné, Suivre).
• Caméra Libre : Script de caméra libre (FreeFlyCamera) pour naviguer dans la scène.

Structure du Projet

• Assets/Scripts/Components : Définition des données ECS par composants (ex: BoidComponent).
• Assets/Scripts/System : Logique de la simulation.
  • BoidSteeringSystem.cs : Calcul des forces de direction (Séparation, Alignement, Cohésion) avec partitionnement spatial.
  • BoidMovementSystem.cs : Application des mouvements basés sur la vélocité.
  • BoidAreaConfinementSystem.cs : Maintient les boids dans la zone de jeu.
• Assets/Scripts/BoidSpawner.cs : Script "Authoring" (MonoBehaviour) pour configurer et instancier les entités depuis l'éditeur.
• Assets/Data : Contient les ScriptableObjects de configuration (BoidsDefinition).

Installation et Utilisation

1. Ouvrez le projet dans Unity.
2. Ouvrez la scène Assets/Scenes/SampleScene.unity.
3. Lancez le mode Play.
4. Utilisez les touches (selon la configuration de FreeFlyCamera) pour vous déplacer dans la scène pour observer la simulation.

Configuration

Vous pouvez modifier le comportement de la simulation en sélectionnant les assets de configuration dans Assets/Data ou en modifiant le BoidSpawner dans la scène.

Les paramètres clefs dans BoidsDefinition incluent :

• Cohesion : Force et rayon pour rester groupé.
• Alignment : Force et rayon pour aller dans la même direction.
• Separation : Force et rayon pour éviter les collisions.
• Boid Parameter : Vitesse et angle de vue (Field of View).