K-robot-open-source

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빠른 시작

1. 회로도
2. 타이머 프로그램 윈도우 / 리눅스
3. 아두이노 소스 코드
4. K 로봇대회 관련

회로 사용방법

계측기 회로의 경우 Arduino Nano를 사용합니다. 핀 배치 및 소자의 연결과 같은 경우 K-robot-circuit-Schematic.pdf 파일을 참고하세요.

• 부품 목록

소자명	개수	가격 (VAT included)	구매링크
아두이노 나노 호환보드 FT232RL [SZH-EK017]	1	7,700₩	link
C2012-104K(100nF)-50V	9	7₩	link
Hongxing WIW3386P(8mm shaft) Series-10KΩ	3	825₩	link
핀헤더소켓 Single 1x15 Straight(2.54mm)	2	200₩	link
[MOLEX] 5267-03	8	44₩	link
[MOLEX] 5267-02	3	33₩	link
[MOLEX] 5267-04	1	33₩	link
MSL-1C2P(중) - 4mm	1	165₩	link
마이크로 택트 스위치 [NW3-A06-B3]	1	99₩	link
XT-30 Female	1	660₩	link
KSD-05H	1	572₩	link

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- 회로 포트

- 회로 포트 설명

포트명	설명
ADC0	타이머 Start PSD0 센서
ADC1	서보모터 제어 PSD1 센서
ADC2	타이머 End PSD2 센서
ADC3	-
PWM0	서보모터 제어 PWM
PWM1	-
PWM2	-
PWM3	-
Switch0	타이머 Start 스위치
Switch1	타이머 End 스위치
Switch2	미션 완료 스위치
Potentiometer0	PSD0 센서 임계값 설정
Potentiometer1	PSD1 센서 임계값 설정
Potentiometer2	PSD2 센서 임계값 설정

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- 모드 설정 방법

각 종목별 모드는 Mode Switch를 통해 설정합니다. On 상태일 경우 설정이 되지 않은 상태입니다.

1 : Off, 0 : On

종목	Mode Switch
로봇 슈팅	10000
미션형 창작	01000
미로 찾기	00100
블록 코딩 초급	00010
블록 코딩 고급	00001
DEBUG	11111

프로그램 사용방법

프로그램은 Qt를 기반으로 개발되었습니다. 프로그램 실행 시 프로그램 폴더 내에 있는 Timer.exe 파일을 실행하세요.

• 프로그램 다운로드 방법

1. 릴리즈 탭에서 리눅스/윈도우 버전을 다운로드 받으세요.
2. 다운로드 받은 압축 파일을 압축 해제해 주세요.
3. 압축 해제한 폴더 내에 있는 Timer.exe 파일을 실행해 주세요.