Progetti Sistemi Embedded

Repository contenente i progetti sviluppati durante il corso di Sistemi Embedded. I progetti sono stati realizzati utilizzando la scheda Nucleo F767 ZI e il microcontrollore STM32F767ZI, basato su ARM Cortex M7, con clock fino a 216 MHz.

Specifiche della Scheda e MCU

• Scheda: Nucleo F767 ZI
• Microcontrollore (MCU): STM32F767ZI
• Architettura: ARM Cortex M7
• Frequenza di clock: Fino a 216 MHz
• Package: LQFP144

Componenti Aggiuntivi

• X-NUCLEO-IKS01A2: Expansion board per sensori MEMS di movimento e sensori ambientali

Laboratori Inclusi

1. Lab: Scheda Nucleo-F767ZI con MCU STM32F767ZI, LED GPIO con busy waiting

   • Configurazione di un LED tramite GPIO con busy waiting.

2. Lab: Timer in polling e con interrupt

   • Implementazione di timer utilizzando polling e interrupt.

3. Lab: Input GPIO: pulsante in polling e con interrupt

   • Configurazione di un pulsante come input GPIO utilizzando sia polling che interrupt.

4. Lab: PWM

   • Generazione di segnali PWM con la scheda Nucleo.

5. Lab: Progetto basato su macchine a stati, applicazione dimmer

   • Implementazione di un dimmer utilizzando una macchina a stati.

6. Lab: Acquisizione dati sensore temperatura

   • Acquisizione e lettura dei dati da un sensore di temperatura.

7. Lab: DMA

   • Utilizzo del Direct Memory Access (DMA) per la gestione efficiente dei dati.

8. Lab: Comunicazione seriale I2C

   • Comunicazione seriale tramite protocollo I2C.

9. Lab: CoderBot

   • Implementazione di varie funzionalità con CoderBot.

10. Progetto d'Esame: Drone

    • Sottosistema di acquisizione dati facente parte di un sistema software di controllo di volo per un drone ad ala rotante.