根据非ROS下的SDK：https://github.com/NXROBO/sagittarius_sdk 使用pybind11编译为可以在python环境直接调用的动态库文件

自动编译

根目录下：pip install -e .

手动编译

首先编译 pybind11

pybind11包含 eigen3，只需要安装boost库

使用

删除 build 文件夹，重新编译

rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake ..
make

编译后在build目录下生成pysagittarius.so文件

复制pysagittarius.so文件到当前目录

cp build/pysagittarius.so .

运行sagittarius_example.py

python sagittarius_example.py