pico-w-blinky

raspberry pi pico w の オンボードLEDでLチカをするプロジェクトを参考に実装しています

環境構築

• 公式サイトの手順に従い、Rustをインストール
• クロスコンパイルをするため、以下のコマンドでターゲットを追加

rustup target add thumbv6m-none-eabi

• 必要なツールをCargoでインストール

cargo install elf2rf2-rs flip-link

実行方法

• Raspberry pi pico w のBOOTSELボタンを押したままPCと接続し、以下のコマンドを実行

cargo run --release

説明

Raspberry pi pico w のオンボードLEDは、RP2040チップではなく、WiFiチップであるCYW43439のGPIOに接続されています。 また、RP2040とCYW43439は通常のSPIではなく、半二重通信での特殊なSPIで接続されています。 そのため、以下の2点のクレートを利用してpico wでのLチカを実行しています。

• cyw43：cyw43のドライバ
• cyw43-pio：PIOを利用し半二重通信のSIPをエミュレーション

また、ブログでも説明しています。