Add support for nRF52810

boards.txt

@@ -1953,3 +1953,58 @@ Waveshare_BLE400.menu.cppDbgLvl.debug.build.cpp_debug=4
 Waveshare_BLE400.menu.bootloader.none=No bootloader
 Waveshare_BLE400.menu.bootloader.none.bootloader.flags=
 Waveshare_BLE400.menu.bootloader.none.build.bootloader.file=tools/none_bootloader.hex
+
+# nRF52810 variants
+###################
+
+Generic_nRF52810.name=Generic nRF52810
+
+Generic_nRF52810.upload.tool=openocd
+Generic_nRF52810.upload.target=nrf52
+Generic_nRF52810.upload.jlink_device=nRF52810_xxAA
+Generic_nRF52810.upload.maximum_size=180224
+
+Generic_nRF52810.bootloader.tool=openocd
+
+Generic_nRF52810.build.mcu=cortex-m4
+Generic_nRF52810.build.f_cpu=64000000
+Generic_nRF52810.build.board=GENERIC
+Generic_nRF52810.build.core=nRF5
+Generic_nRF52810.build.variant=Generic
+Generic_nRF52810.build.variant_system_lib=
+Generic_nRF52810.build.float_flags=
+Generic_nRF52810.build.ldscript=nRF52810_xxaa.ld
+Generic_nRF52810.build.extra_flags=-DNRF52_SERIES -DnRF52810_XXAA {bootloader.flags} -DCONFIG_NIMBLE_CPP_LOG_LEVEL={build.cpp_debug} {build.nimble_flags}
+
+Generic_nRF52810.menu.lfclk.lfxo=Crystal Oscillator
+Generic_nRF52810.menu.lfclk.lfxo.build.lfclk_flags=-DUSE_LFXO
+Generic_nRF52810.menu.lfclk.lfrc=RC Oscillator
+Generic_nRF52810.menu.lfclk.lfrc.build.lfclk_flags=-DUSE_LFRC
+Generic_nRF52810.menu.lfclk.lfsynt=Synthesized
+Generic_nRF52810.menu.lfclk.lfsynt.build.lfclk_flags=-DUSE_LFSYNT
+
+Generic_nRF52810.menu.role.all=All
+Generic_nRF52810.menu.role.all.build.nimble_flags=
+Generic_nRF52810.menu.role.periph=Peripheral
+Generic_nRF52810.menu.role.periph.build.nimble_flags=-DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_CENTRAL_DISABLED -DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_OBSERVER_DISABLED
+Generic_nRF52810.menu.role.adv=Advertiser
+Generic_nRF52810.menu.role.adv.build.nimble_flags=-DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_CENTRAL_DISABLED -DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_OBSERVER_DISABLED -DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_PERIPHERAL_DISABLED
+Generic_nRF52810.menu.role.scan=Scanner
+Generic_nRF52810.menu.role.scan.build.nimble_flags=-DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_CENTRAL_DISABLED -DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_PERIPHERAL_DISABLED -DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_CENTRAL_DISABLED
+Generic_nRF52810.menu.role.central=Client
+Generic_nRF52810.menu.role.central.build.nimble_flags=-DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_PERIPHERAL_DISABLED -DCONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_BROADCASTER_DISABLED
+
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.none=None
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.none.build.cpp_debug=0
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.error=Error
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.error.build.cpp_debug=1
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.warn=Warn
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.warn.build.cpp_debug=2
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.info=Info
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.info.build.cpp_debug=3
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.debug=Debug
+Generic_nRF52810.menu.cppDbgLvl.debug.build.cpp_debug=4
+
+Generic_nRF52810.menu.bootloader.none=No bootloader
+Generic_nRF52810.menu.bootloader.none.bootloader.flags=
+Generic_nRF52810.menu.bootloader.none.build.bootloader.file=tools/none_bootloader.hex

cores/nRF5/Uart.cpp

@@ -21,6 +21,15 @@
 #include "Arduino.h"
 #include "wiring_private.h"
 
+// these nRF52s have different UART PSEL definition
+#if defined(NRF52810_XXAA) || defined(NRF52805_XXAA) \
+  || defined(NRF52811_XXAA) || defined(NRF52833_XXAA) \
+  || defined(NRF52840_XXAA)
+#define PSELTXD  PSEL.TXD
+#define PSELRXD  PSEL.RXD
+#define PSELCTS  PSEL.CTS
+#define PSELRTS  PSEL.RTS
+#endif
 
 void serialEventRun(void)
 {

cores/nRF5/freertos/port.c

@@ -205,9 +205,11 @@ void xPortPendSVHandler( void )
     "   ldr r3, =pxCurrentTCB               \n" /* Get the location of the current TCB. */
     "   ldr r2, [r3]                        \n"
     "                                       \n"
+#if (__FPU_PRESENT == 1U)
     "   tst r14, #0x10                      \n" /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */
     "   it eq                               \n"
     "   vstmdbeq r0!, {s16-s31}             \n"
+#endif
     "                                       \n"
     "   stmdb r0!, {r4-r11, r14}            \n" /* Save the core registers. */
     "                                       \n"
@@ -228,9 +230,11 @@ void xPortPendSVHandler( void )
     "                                       \n"
     "   ldmia r0!, {r4-r11, r14}            \n" /* Pop the core registers. */
     "                                       \n"
+#if (__FPU_PRESENT == 1U)
     "   tst r14, #0x10                      \n" /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers too. */
     "   it eq                               \n"
     "   vldmiaeq r0!, {s16-s31}             \n"
+#endif
     "                                       \n"
     "   msr psp, r0                         \n"
     "   isb                                 \n"

cores/nRF5/freertos/port_nrf52.c

@@ -36,9 +36,10 @@
 #include "app_util_platform.h"
 #endif
 
-#if !(__FPU_USED) && !(__LINT__)
-    #error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
-#endif
+//* see https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/30103/freertos-on-nrf52810
+// #if !(__FPU_USED) && !(__LINT__)
+//     #error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
+// #endif
 
 #if configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY == 0
     #error configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to 0. See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html
@@ -227,8 +228,10 @@ BaseType_t xPortStartScheduler( void )
     /* Ensure the VFP is enabled - it should be anyway. */
     vPortEnableVFP();
 
+#if (__FPU_PRESENT == 1U)
     /* Lazy save always. */
     FPU->FPCCR |= FPU_FPCCR_ASPEN_Msk | FPU_FPCCR_LSPEN_Msk;
+#endif
 
     /* Finally this port requires SEVONPEND to be active */
     SCB->SCR |= SCB_SCR_SEVONPEND_Msk;

cores/nRF5/freertos/port_nrf52_systick.c

@@ -242,13 +242,15 @@ void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime )
             else
 #endif
             {
+#if (__FPU_PRESENT == 1U)
                 // Fix ERRATA 87 (https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%252Fcom.nordic.infocenter.sdk5.v11.0.0%252Findex.html&cp=4_0_0)
                 // Clear FPU interrupt before going to sleep. This prevent unexpected wake-up.
                 #define FPU_EXCEPTION_MASK 0x0000009F
                 /* Clear exceptions and PendingIRQ from the FPU unit */
                 __set_FPSCR(__get_FPSCR()  & ~(FPU_EXCEPTION_MASK));
                 (void) __get_FPSCR();
                 NVIC_ClearPendingIRQ(FPU_IRQn);
+#endif
 
                 /* No SD -  we would just block interrupts globally.
                 * BASEPRI cannot be used for that because it would prevent WFE from wake up.

cores/nRF5/nimble_config/ext_nimble_config.h

@@ -1,5 +1,7 @@
 #if defined(NRF51)
 #include "nrf51_nimconfig.h"
+#elif defined(NRF52810_XXAA)
+#include "nrf52810_nimconfig.h"
 #elif defined(NRF52832_XXAA) || defined(NRF52832_XXAB)
 #include "nrf52832_nimconfig.h"
 #elif defined(NRF52833_XXAA)