fix(ci): リリースワークフローにバージョンアップコミット・タグのpush処理を追加

[HansRobo]

概要

リリースワークフローで、バージョンアップコミットとタグが正しくリモートリポジトリにpushされるように修正しました。

問題の詳細

発生していた問題

前回のPR (#967) マージ後、以下の問題が発生していました：

1. GitHub Release 1.0.1 は作成されたが、package.xml のバージョンは 1.0.0 のまま
2. タグ 1.0.1 が存在するが、そのタグが指すコミットでは package.xml は更新されていない
3. develop ブランチにバージョンアップのコミットが反映されていない

根本原因

# 問題のあった処理フロー
1. catkin_prepare_release --no-push
   → バージョンアップコミット作成（ローカルのみ）
2. git commit（コミットメッセージ修正）
   → コミット修正（ローカルのみ）
3. ❌ push ステップが存在しない
4. softprops/action-gh-release
   → タグがリモートに存在しないため、現在のコミット（バージョンアップ前）にタグを作成

結果: バージョンアップコミットはローカルのみに存在し、リモートには反映されず、タグは古いコミットを指してしまう。

実施した修正

1. 即時対応（完了済み）

• 不整合なタグ 1.0.1 を削除（ローカル・リモート）
• GitHub Release 1.0.1 を削除

2. ワークフロー修正（本PR）

追加した2つのステップ:

① Create and push tag

タグをローカルで作成

② Push version bump commit and tag

バージョンアップコミットとタグをリモートにpush

追加位置: 「Amend commit with custom message」ステップの後

修正後の処理フロー

1. catkin_prepare_release --no-push
   → バージョンアップコミット作成（ローカル）
2. git commit（コミットメッセージ修正）
   → コミット修正（ローカル）
3. git tag（タグ作成）
   → バージョンアップコミットにタグを作成（ローカル）
4. ✅ git push（新規追加）
   → バージョンアップコミットとタグを push
5. softprops/action-gh-release
   → 既存のタグを使用（正しいコミットを指している）

効果

✅ バージョンアップコミットが develop ブランチに正しく反映される
✅ タグが正しいバージョンの package.xml を含むコミットを指す
✅ GitHub Release が正しいバージョン情報を持つ
✅ 次回以降のリリースも正しく動作する

テスト計画

• ワークフローの構文が正しいことを確認（CI実行）
• PRマージ後、次回のdevelopへのpush時に自動リリースが正しく動作することを確認
• バージョンアップコミットがdevelopブランチに反映されることを確認
• タグが正しいバージョンを指すことを確認

関連PR

• fix(ci): リリースワークフローにタグ整合性チェック機能を追加 #967: タグ整合性チェック機能を追加（前回のPR）

🤖 Generated with Claude Code

[github-actions]

Failure logs: https://github.com/ibis-ssl/crane/actions/runs/19188104375/artifacts/4506363693

[github-actions]

Failure logs: https://github.com/ibis-ssl/crane/actions/runs/19188144107/artifacts/4506377622

[github-actions]

Failure logs: https://github.com/ibis-ssl/crane/actions/runs/19188230786/artifacts/4506401945