Vstone台車のオプションのパッケージ

対応オプション

1. LRF TG30（メガローバー：前後）
2. バンパーセンサ（メガローバー：前後）
3. デプスカメラ　Realsense D435i
4. カメラステー（デプスカメラ固定用）

カメラステーの高さ、角度を調整したい場合

cam_stay_mega3.xacro, cam_stay_f120a.xacroファイルの3~6行目のcam_frame_height、cam_pitch_angleの値を変更してください。

LRFのlaserをgazebo上で可視化したい場合

vs_rover_options_descriptionパッケージのxacroファイル(tg30_mega3.gazebo, tg30_f120a.gazebo)の5~6行目front_laser_visual, back_laser_visualをtrueに設定してださい。