1.myTestRLExample1_simple1_DQN.m，训练采用DQN，简单网络，输入只有转角，训练失败
2.myTestRLExample1_simple1.m，训练采用DPPG，简单网络，输入只有转角。训练失败
3.myRLExample1.m,用于DPPG网络，输出类别不同。加入提前终止规则（有用），训练失败
4.myRLExample1_DQN.m,用于DQN网络，输出类别不同。训练失败
5.myTestRLExample2.m,用于DPPG网络，输入有转角和加速度
6.myTestRLExample2_simple1.m，用于DPPG网络，简单网络，输入有转角和加速度
7.myTestRLExample1_complex1.m.用于DPPG网络，复杂网络，输入只有有转角（成功） ，失败