第74回駒場祭

開催日：2023年11月24日（金）～26日（日）

内容

【自動運転】

• train
  • 列車に書き込むコード
• master_controller
  • マスコンに書き込むコード
• wire_pole
  • 架線柱に書き込むコード
• point_switching
  • ポイントに書き込むコード
• ptcs
  • PC側の列車制御システム

【その他】

• experimental
  • 実験的なコードを置くところ
• rotary_encoder
  • ロータリーエンコーダの動作確認
• HiFreq_ADC
  • モータ電流ノイズを用いたIPSの実験

インストール

git clone https://github.com/plarailers/komabasai2023.git