raspberry pi 的lirc发射驱动
树莓派的lirc驱动更新后，原有的lirc分割为了两部分，一个是接收驱动gpio-ir-rx，一个是发射驱动gpio-ir-tx，此外还有一个基于pwm的发射驱动gpio-ir-tx-pwm，这三个驱动的功能如下：
gpio-ir-rx：接收来自红外接收头的数据，对原始数据解调后，转换为pulse/space数据，使用mode2等程序可直接读取驱动数据并输出pulse/space数据，此驱动激活后，会注册/dev/lircX设备
gpio-ir-tx：将pulse/space数据通过红外发射头发射出去，默认发射的数据是使用代码实现的38khz调制
gpio-ir-tx-pwm：和gpio-ir-tx功能类似，只不过是使用的硬件pwm实现的38khz调制，因此此驱动只能使用支持pwm的引脚，具体哪些引脚需要查阅树莓派的gpio功能说明
本驱动是基于树莓派官方的gpio-ir-tx进行了增强，增强功能如下：
- 支持0hz的数据发送，也就是发送未调制的数据，例如可以发送数据给315/433模块
- 可以自定义
device_name，为什么要有这个功能呢，因为当同时激活了多个gpio-ir-tx时，他们会注册多个设备到/dev下，名字会随机分配为/dev/lircX，且树莓派重启后此顺序会随机分配，那么如何区分每个设备呢？就是通过此device_name，你可以给每个设备定义不同的device_name，然后来判断每个/dev/lircX的功能
我目前的判断方法是在"/sys/class/rc路径下查看所有的lirc设备，每个设备目录里有个uevent文件，cat此文件可以看到文件内容包含了自定义的device_name，同时在此目录里还有个lircX，使用此名字可直接对应到/dev/lircX
编译及使用
- 编译ko：确保已经下载了树莓派系统源码，然后直接运行make命令
- 编译dtbo：直接执行makedto.sh
或者直接使用我已经编译后的文件（我放在了installed目录里）