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Trabalhos futuros
Maria Claudia edited this page Jun 7, 2025
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2 revisions
upgrade de material
Upgrade do motor
Gimbal para Maxon ou Faulhaber
Modelar nossa placa de movimentação com driver já embutido e fabricar PCB
Fabricar PCB para chute
mudança na arquitetura usar raspberry ao inves de esp32
Adicionar IMUs em malha fechada com PID para melhorar orientação do robô
Ideia: podemos aproveitar o controle de orientação feito no VSSS, fazendo os ajustes necessários